[发明专利]电动机控制电路及安装有该电路的伺服器件

说明书

技术领域

本发明关于具备对例如搭载于直升机、飞机、汽车、船舶等各种模型或无人操作的产业用机器等的通过以无线的方式进行远距离操作的被操作体的伺服(servo)器件进行驱动控制的电动机控制电路、及具备该电路的伺服器件。

背景技术

伺服器件因应输入信号而正确地驱动操作部位者，而在通过以电波等进行无线通信而对被操作体(包含各种模型及产业机械)进行远距离操纵的远距离操作器件中，搭载于被操作体。并且，作为因应来自传送机侧的使用者的操作量，而正确地驱动被操作体的各操作部位(例如，若为模型飞机等，则为方向舵(rudder)、升降舵(elevator)、引擎节流阀(throttle)、副翼(aileron)等)的驱动机构而加以运用。并且，就该种伺服器件而言，现有例如下述专利文献1所揭露者。

(背景技术文献)

(专利文献)

专利文献1：日本特开平9-187578号公报

发明内容

(发明所欲解决的课题)

然而，每当操作被操作体时，在其操作感觉上每个使用者有其各个的喜好(例如偏好如在实物机器搭载有模拟(analog)伺服(电动机(motor)的驱动频率同步于来自传送机的传送周期(来自接收机的信号的脉冲周期)，虽不适合致密的操作，但是可提高电动机的低速旋转时的转矩的伺服器件)时的操纵舵的阻尼器(damper)反应良好的动作的情形，或偏好如数字(digital)伺服(由于使电动机的驱动频率比来自传送机的传送周期短，故相对于模拟伺服可将驱动电动机的最小驱动脉冲(pulse)宽设定为较小，而可提高响应性的伺服器件)的阻尼器反应较不佳的情形)。

然而，现状就包含专利文献1的器件在内的以往的伺服器件而言，由于驱动频率按每个器件为固定，故在以使用者所期望的操纵感觉对被操作体进行操纵时，每次皆必须准备符合操纵感觉喜好的伺服器件而较为繁杂。

因此，本发明为有鉴于上述问题点所研创者，目的在于提供一种电动机控制电路及安装有该电路的伺服器件，其为了以使用者所期望的操纵感觉对被操作体进行操纵，而可简易地对伺服器件的驱动频率进行适度变更。

(用以解决课题的手段)

为了达成上述目的，本发明第1观点的电动机控制电路使用从用于以既定的驱动量控制属于控制对象的电动机的操纵信号的脉冲宽减去从所述电动机的输出轴的旋转位置所检测出的位置信号的脉冲宽而得到的差分数据来产生驱动信号，并进行所述电动机的驱动控制者，包括：脉冲产生用计数器(counter)，同步于显示所述差分数据的更新时序(timing)的差分数据时序信号，并进行递增计数(count up)至既定的值为止；计数值范围设定部，在用以将所述电动机的驱动信号变换处理为既定的驱动频率的驱动频率设定信息的中，依据现在所选择的所述驱动频率设定信息，而从由所述脉冲产生用计数器所计数的计数值中，输出设定有使用至哪个计数范围的计数值范围信号；差分数据变换部，以成为依据现在所选择的所述驱动频率设定信息的驱动频率的方式，输出对同步于所述差分数据时序信号而撷取的所述差分数据进行频率变换处理的差分数据变换信号；以及脉冲产生部，在通过来自所述计数值范围设定部的所述计数值范围信号所设定的计数值的范围，将来自所述差分数据变换部的所述差分数据变换信号产生为成为现在所选择的所述驱动频率设定信息的驱动频率的驱动信号并予以输出。

所述电动机驱动电路中较佳为，所述驱动频率设定信息在附加关联于每个既定的驱动频率的状态下存储有：计数值范围设定信息，在同步于所述差分数据时序信号并进行过计数的计数值中，因应所选择的驱动频率而指示至哪个计数范围为止使用所述差分数据变换信号；以及差分数据变换设定信息，为用于以成为配合所述计数值范围设定信息而选择的驱动频率的方式，而使所述差分数据变为2ⁿ倍(n＝正或负的整数)以进行频率变换处理。