[发明专利]工业机器人装置、工业机器人以及用于操纵物体的方法

摘要

本发明涉及一种工业机器人装置。该装置具有旋转接头，该旋转接头具有用于附接工具的附接部件。根据本发明，附接部件包括用于两种不同种类工具的至少两种不同的附接装置。第一附接装置(8、9)包括定位部件(9)，该定位部件限定所附接工具相对于旋转接头具有一定角位置。第二附接装置(10)被设置成使得所附接工具相对于旋转接头具有任意角位置。本发明还涉及设有本发明的装置的工业机器人以及一种用于操纵物体的方法。

主权项

一种工业机器人装置，包括具有用于附接工具的附接部件的旋转接头(7)，该旋转接头限定所述装置的轴线(0)，该装置的特征在于，所述附接部件包括用于两种不同种类工具的至少两种不同的附接装置，所述不同种类工具具有不同的附接布置，所述附接装置的第一附接装置(8、9)包括定位部件(9)，该定位部件限定所附接工具(20)相对于所述轴线(0)具有一定角位置，并且所述第一附接装置具有围绕所述轴线(0)同心设置的径向表面(8)，所述附接装置的第二附接装置(10)包括所述旋转接头中的中心螺纹孔(10)。