[发明专利]全向阵列超声波异动目标监测系统及运动轨迹追踪方法有效
| 申请号： | 201210325831.7 | 申请日： | 2012-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN102866399A | 公开（公告）日： | 2013-01-09 |
| 发明（设计）人： | 郑伟;鲁奇;路萍 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | G01S15/04 | 分类号： | G01S15/04;G01S15/58;G08B13/16 |
| 代理公司： | 重庆辉腾律师事务所 50215 | 代理人： | 侯懋琪;侯春乐 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全向阵列超声波异动目标监测系统，它由球形支架和多个探测器组成；多个探测器设置于球形支架所形成的球体表面上，所述探测器为超声波收发一体式传感器，探测器发射超声波的方向与球体的径向方向重合，且各个探测器与球心之间的距离相等。本发明还公开了基于前述系统的运动轨迹追踪方法。本发明的有益技术效果是：通过建立超声波球状阵列，实现对封闭空间内的异常移动目标或结构形变的全方位监测，监测中考虑了复杂的环境因素的影响，能自动对异动目标进行发现、定位及自动追踪。监测具有较宽的适用范围，既可用于对结构形变等缓慢变化目标的监测，也可用于对非法入侵物体等快速变化目标的监测。 | ||
| 搜索关键词： | 全向 阵列 超声波 目标 监测 系统 运动 轨迹 追踪 方法 | ||
【主权项】：
一种全向阵列超声波异动目标监测系统，其特征在于：它由球形支架（1）和多个探测器（2）组成；多个探测器（2）设置于球形支架（1）所形成的球体表面上，所述探测器（2）为超声波收发一体式传感器，探测器（2）发射超声波的方向与球体的径向方向重合，且各个探测器（2）与球心之间的距离相等。
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