[发明专利]包括用于校准图像捕捉镜头的装置的立体图像捕捉系统

摘要

本发明涉及一种包括用于校准图像捕捉镜头的装置的立体图像捕捉系统。本发明的一般领域是立体图像捕捉系统，该系统包括两个照相机，每个照相机包括镜头和允许该镜头的调整被控制的机电装置。根据本发明的系统包括校准装置和控制装置，该校准装置包括存储操作使用时由操作者确定的调整设定点的装置，该控制装置允许第一镜头的调整设定点和第二镜头的调整设定点被闭环控制，以这种方式使得第一和第二镜头的光学参数一致。

主权项

一种立体图像捕捉系统，包括至少第一照相机和第二照相机，该第一照相机包括第一镜头，所述第一镜头包括至少一个光学参数的第一调整装置以及允许所述第一调整装置被控制的第一机电装置，该第二照相机包括第二镜头，所述第二镜头包括同样光学参数的第二调整装置以及允许所述第二调整装置被控制的第二机电装置，其中，每个机电装置包括两个操作模式：“存储”模式，在该存储模式中存储装置记录该第一调整装置的调整设定点，每个设定点对应于光学参数的预定值，所述值对于两个照相机是共同的；“图像捕捉”模式，在该图像捕捉模式中选择光学参数值，通过对应的机电装置，对应于所述光学参数的值的每个调整设定点被应用到相应的调整装置。