[发明专利]包括用于校准图像捕捉镜头的装置的立体图像捕捉系统

权利要求书

1.一种立体图像捕捉系统，包括至少第一照相机和第二照相机，

该第一照相机包括第一镜头，所述第一镜头包括至少一个光学参数的第一调整装置以及允许所述第一调整装置被控制的第一机电装置，

该第二照相机包括第二镜头，所述第二镜头包括同样光学参数的第二调整装置以及允许所述第二调整装置被控制的第二机电装置，

其中，每个机电装置包括两个操作模式：

“存储”模式，在该存储模式中存储装置记录该第一调整装置的调整设定点，每个设定点对应于光学参数的预定值，所述值对于两个照相机是共同的；

“图像捕捉”模式，在该图像捕捉模式中选择光学参数值，通过对应的机电装置，对应于所述光学参数的值的每个调整设定点被应用到相应的调整装置。

2.根据权利要求1所述的立体图像捕捉系统，其中该光学参数是镜头的聚焦和/或焦距。

3.根据权利要求1所述的立体图像捕捉系统，其中该存储装置包括针对同样参数的几个设定点值。

4.根据权利要求3所述的立体图像捕捉系统，其中该存储装置包括配置为根据存储的设定点值计算中间设定点值的装置，因此允许光学参数在它的整个变化范围上被连续闭环控制。

5.根据权利要求1所述的立体图像捕捉系统，其中照相机并排安装，镜头的光轴在同一平面内。

6.根据权利要求1所述的立体图像捕捉系统，其中照相机被设置在薄半反射平面板的两侧上。