[发明专利]清洁机器人判断打扫区域的方法、装置及清洁机器人有效
申请号: | 201210302416.X | 申请日: | 2012-08-23 |
公开(公告)号: | CN102871605A | 公开(公告)日: | 2013-01-16 |
发明(设计)人: | 汪有志 | 申请(专利权)人: | 群耀光电科技(苏州)有限公司 |
主分类号: | A47L9/00 | 分类号: | A47L9/00 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 何平 |
地址: | 215421 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种清洁机器人判断打扫区域的方法,包括下列步骤:步骤A,通过探头探测所述探头正上方的k厘米内是否有障碍物;步骤B,若有,则将所述清洁机器人当前所在的区域判定为不需每次打扫的区域。本发明还涉及一种判断打扫区域的装置和一种清洁机器人。本发明将上方一个很近的距离内存在障碍物的区域判定为不需每次打扫的区域,清洁机器人进入该区域后会自动退出,从而提升打扫效率并降低电能消耗。 | ||
搜索关键词: | 清洁 机器人 判断 打扫 区域 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种清洁机器人判断打扫区域的方法,包括下列步骤:步骤A,通过探头探测所述探头正上方的k厘米内是否有障碍物;步骤B,若有,则将所述清洁机器人当前所在的区域判定为不需每次打扫的区域。
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