[发明专利]清洁机器人判断打扫区域的方法、装置及清洁机器人

说明书

技术领域

本发明涉及家庭的打扫领域，特别是涉及一种清洁机器人判断打扫区域的方法，还涉及一种判断打扫区域的装置，及一种清洁机器人。

背景技术

在居家环境中，保持居室干净的一个重要手段是经常对居室进行打扫。其中，有一些区域是不需要经常打扫的，例如床下、沙发下方、衣柜下方、电视柜下方等区域，并不需要每次都进行打扫。

打扫的方式有人工打扫和清洁机器人打扫两种，在人工打扫方式中，以人为打扫者，可以很好的区分出哪些地方需要经常打扫，哪些地方可以隔一段时间再打扫；在清洁机器人打扫方式中，以清洁机器人为打扫者，由清洁机器人代替人工对居室的各个地方进行打扫，此种打扫方式有效地减轻了人们的负担。

然而，清洁机器人毕竟不是人，不能像人一样凭主观判断居室的哪些地方可以隔一段时间再打扫，因而，人们在利用清洁机器人对居室进行打扫时，清洁机器人会把整个居室都打扫一遍，当然也包括那些可以隔一段时间再打扫的区域，此种打扫方式不仅降低了清洁机器人的工作效率，而且增加了电能的消耗。

发明内容

基于此，有必要针对清洁机器人不能判断打扫区域，而导致工作效率低下，并增加电能消耗的问题，提供一种清洁机器人判断打扫区域的方法。

一种清洁机器人判断打扫区域的方法，包括下列步骤：步骤A，通过探头探测所述探头正上方的k厘米内是否有障碍物；步骤B，若有，则将所述清洁机器人当前所在的区域判定为不需每次打扫的区域。

在其中一个实施例中，还包括步骤C：判断亮度检测装置获取到的环境亮度是否低于亮度阈值；所述步骤B是在有障碍物且亮度低于亮度阈值时，才将所述清洁机器人当前所在的区域判定为不需每次打扫的区域。

在其中一个实施例中，所述步骤C先于步骤A执行，且仅在环境亮度低于亮度阈值时才执行步骤A。

在其中一个实施例中，还包括判断所述清洁机器人是否处于节能模式的步骤，仅在处于节能模式时才执行步骤A。

还有必要提供一种判断打扫区域的装置。

一种判断打扫区域的装置，包括相互连接的探头和控制模块；所述探头用于探测正上方的k厘米内是否有障碍物，并将探测结果信号发送给所述控制模块；所述控制模块根据所述探测结果信号判断是否有障碍物，若有则将当前所在的区域设定为不需每次打扫的区域。

在其中一个实施例中，所述探头包括具有测距功能的红外线传感装置。

在其中一个实施例中，还包括连接所述控制模块的亮度检测装置，用于检测当前环境的亮度，并将亮度信号发送给所述控制模块；所述控制模块根据所述亮度信号判断当前的环境亮度是否低于亮度阈值，在环境亮度低于亮度阈值且判定有障碍物时才将当前所在的区域设定为不需每次打扫的区域。

在其中一个实施例中，所述亮度检测装置包括光敏电阻。

在其中一个实施例中，所述探头仅在环境亮度低于亮度阈值时才开始工作。

还有必要提供一种包括上述判断打扫区域的装置的清洁机器人。

上述清洁机器人根据不需经常打扫区域的物理特性，将上方一个很近的距离内存在障碍物的区域判定为不需每次打扫的区域，清洁机器人进入该区域后会自动退出，从而提升打扫效率并降低电能消耗。

附图说明

图1是一实施例中判断打扫区域的装置的结构示意图；

图2是一实施例中判断打扫区域的装置的电路图；

图3是一实施例中清洁机器人判断打扫区域的方法的流程图；

图4是再一实施例中清洁机器人判断打扫区域的方法的流程图；

图5是另一实施例中清洁机器人判断打扫区域的方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

图1是一实施例中判断打扫区域的装置的结构示意图，如图所示，该装置包括互相连接的探头10和控制模块20，探头10用于探测探头10正上方k厘米内是否有障碍物，并将探测结果信号发送给控制模块20，由控制模块20根据探测结果信号进行判断，若有则将当前所在的区域设定为不需每次打扫的区域。k是一个较近的距离，用于判断当前区域是否是在某一家具的底下。根据一般居室内的摆设情况，k的取值优选为2-10厘米。