[发明专利]长度方向成Y形的开式带传动装置

摘要

发明涉及一种长度方向成Y形的开式带传动装置，其基本结构由一根特制的长度方向成Y形的平带或齿形带、两个平带轮或齿型带轮、一个或两个张紧轮、两个托带轮、移动台和机架组成，是一种能够实现移动台正反两个方向伸出机架的装置。本发明高效静音、移动台结构扁平，可应用于需要左右、前后或上下来回两个方向移动的机器设备和测量设备中，特别是能够集成到立体仓储设备的搬运机构和机械式立体停车设备的交接机构中，实现设备的小型化，提高设备的通过性和空间利用率。

主权项

一种长度方向成Y形的开式带传动装置，基本结构由一根特制平带或齿形带、两个平带轮或两个齿型带轮、一个或两个张紧轮、两个托带轮、移动台和机架构成，其特征在于：特制平带或齿形带是一种长度上成Y型的开式平带或齿形带，两个平带轮或两个齿型带轮平行正对安装于机架运动方向的两边，特制平带或齿形带工作面绕过两带轮，单带部穿过双带部相背延伸至单头和双头分别与移动台的一端固定，通过张紧轮张紧后形成传动链，带轮旋转时使特制平带或齿形带的单头与双头向同一方向移动而驱动移动台的移动，或者移动台的移动通过特制平带或齿形带使带轮旋转，移动台向不同方向运动时由该方向的托带轮对带体进行有效支托和辅助张紧；作为动力传动装置还包括驱动动力机构；采用齿形带传动时，不仅可实现移动台的来回运动，而且可借助旋转编码器实现运动方向、速度和距离的精确测量；为提高传动力和稳定性，该装置中的传动链可为双联结构，对称或呈180°布置。