[发明专利]长度方向成Y形的开式带传动装置

说明书

技术领域

本发明属于机械设备，特别涉及一种长度方向成Y形的开式带传动装置。

背景技术

在许多机械设备和测量装置中，常需要实现移动单元在正反两个方向伸出承载单元的传动装置。比如在现代立体仓储设备和机械式停车设备中，均需要有这样的传动装置，以实现货物或车辆在仓储位/停泊位的纵向或横向存取。目前此类传动结构形式较多，但在一些设备中采用现有机构总有欠缺。例如发明专利CN101259919B滑义装置，其多级滑叉的伸出可由齿轮齿条、链和同步带传动结构实现，但儿种实现结构均存在级间平顺性差，结构复杂的不足；实用新型专利CN2811472Y一种立体车库搬运器，移动结构为链条链轮传动，此专利给出的结构由于链条与两链轮链齿两侧摩擦的不同，而使传动产生较大横向力，因此存在传动效率低和噪音大的欠缺。

发明内容

本发明的目的就是针对目前此类传动结构存在的不足，提出一种长度方向成Y形的开式带传动装置，该装置能使采用设备实现高效率、静音和平顺传动。

本发明采取的技术方案如下：一种长度方向成Y形的开式带传动装置，基本结构由一根特制平带或齿形带、两个平带轮或两个齿型带轮、一个或两个张紧轮、两个托带轮、移动台和机架构成。特制平带或齿形带是一种长度上成Y型的开式平带或齿形带，两个平带轮或两个齿型带轮平行正对安装于机架运动方向的两边，特制平带或齿形带工作面绕过两带轮，单带部穿过双带部相背延伸至单头和双头分别与移动台的一端固定，通过张紧轮张紧后形成传动链，带轮旋转时使特制平带或齿形带的单头与双头向同一方向移动而驱动移动台的移动，或者移动台的移动通过特制平带或齿形带使带轮旋转，移动台向不同方向运动时由该方向的托带轮对带体进行有效支托和辅助张紧；作为动力传动装置还包括驱动动力机构；采用齿形带传动时，不仅可实现移动台的来回运动，而且可借助旋转编码器实现运动方向、速度和距离的精确测量；为提高传动力和稳定性，该装置中的传动链可为双联结构，对称或呈180°布置。

移动台是装置的移动单元，其结构与具体应用有关，是其应用设备的构成部分，至少由台架、特制平带或齿形带的单头及双头固定机构、以及运动支撑机构组成，其运动支撑机构可以为支撑滚轮或其他具有支撑功能的直线运动副。

机架是装置的承载单元，其结构与具体应用有关，是其应用设备的构成部分，至少由框架、平带轮或齿型带轮安装轴承座、张紧轮安装轴承座、托带轮安装轴承座，以及驱动动力机构的安装基座组成。

导向机构实现移动台来回运动的导向，可为导轮导轨或其他直线运动副；其导轮与导轨或直线运动副的相对运动两部分分别与移动台和机架相连；导向机构与移动台的运动支撑机构可为同一机构。

驱动动力机构至少由减速器和电机组成，作为优选电机采用带制动器的伺服或交流变频电机。

进一步，作为测量设备的传动装置时其特制齿型带优选同步带。

作为动力传动装置是这样实现移动台两个方向来回运动的：电机通过减速器驱动主动平带轮或齿型带轮旋转，旋转的主动平带轮或齿型带轮带动特制平带或齿形带的单头与双头向同一方向运动，从而牵引移动台沿着基准平面或导轨或直线运动副运动，电机的正反转，实现向不同方向的运动；作为测量传动装置是这样实现移动台来回两个方向运动速度和距离测量的：当移动台来回运动时带动同步带单头与双头同向运动，运动的同步带带动同步带轮转动，转动的同步带轮使与其主轴相连的旋转编码器输出移动台运动方向、速度和距离测量用信息。

本发明公开的长度方向成Y形的开式带传动装置是一种可实现来回运动的传动装置，能够很好地集成到需要左右、前后或上下来回两个方向移动的机器设备中和用于有此传动装置的测量设备中，特别是可直接用于立体仓储设备搬运机构和机械式立体停车设备交接机构中。

附图说明

图1为本发明基本传动链示意图

图2的a、b为本发明运动示意图

图3为本发明实施例一主视图

图4为本发明实施例一移开二分之一移动台后的俯视图

图5为图3的A-A剖视图

图6为图4的D-D剖视图

图7为图4的E-E旋转剖视图

图8为图6的F-F旋转剖视图

图9为本发明实施例二移开左边二分之一移动台后的俯视图

图10为本发明实施例二传动链布置图

图11为图9的H-H剖视图

图12的a、b分别为图9的G-G、J-J旋转剖视图