[发明专利]一种履带式多吸盘的爬壁机器人有效
| 申请号： | 201210299725.6 | 申请日： | 2012-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN102774441A | 公开（公告）日： | 2012-11-14 |
| 发明（设计）人： | 唐建敏 | 申请（专利权）人： | 常州工学院 |
| 主分类号： | B62D55/265 | 分类号： | B62D55/265 |
| 代理公司： | 常州市江海阳光知识产权代理有限公司 32214 | 代理人： | 汤志和 |
| 地址： | 213011 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种履带式多吸盘的爬壁机器人，包括：履带;还包括：适于再得电时处于待吸附状态，失电时处于吸附状态的常闭型的电磁真空吸盘；所述电磁真空吸盘均匀分布于所述履带上；还包括吸盘控制电路，其适于在所述履带滚动时，控制处于悬空状态和与幕墙完全接触的各电磁真空吸盘失电，同时控制即将接触或即将离开所述幕墙的电磁真空吸盘得电。每个吸盘都为独立真空源，当机器人爬墙时，不会因为遇到瓷砖缝隙而造成整个真空源削弱，同时更不会影响其他吸盘正常工作；所述电磁真空吸盘得电时处于待吸附状态，失电时处于吸附状态，机器人在爬墙过程中，在履带底部与墙面接触的吸盘无需在提供电源，节省了大量的电量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 履带式 吸盘 机器人 | ||
【主权项】：
一种履带式多吸盘的爬壁机器人，包括：履带；其特征在于还包括：适于在得电时处于待吸附状态，失电时处于吸附状态的常闭型的电磁真空吸盘；所述电磁真空吸盘均匀分布于所述履带上；还包括吸盘控制电路，其适于在所述履带滚动时，控制处于悬空状态和与幕墙接触的各电磁真空吸盘失电，同时控制即将接触或即将离开所述幕墙的电磁真空吸盘得电。
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