[发明专利]一种用于制砖生产线的码垛机构

摘要

该制砖生产线的码垛机构主要由主夹液压缸(1)、副夹液压缸(2)、横梁(3)、升降液压缸(4)、横向移动电机(5)、回转电机(6)、MTS位移传感器(7)、机架(8)组成。主夹液压缸(1)、副夹液压缸(2)、升降液压缸(4)、回转电机(6)、MTS位移传感器(7)安装在机架(8)上，横向移动电机(5)由带动机架(8)在横梁(3)上横向移动。该机构每次可以码垛两块栈板上的砖，副夹(2)先将砌砖进行整理，将砖块并齐，然后主夹(1)将砖夹紧，在升降液压缸(4)的作用下，将两块托板的砖全部抱起。在横向拖动电机(5)作用下砖被移走，到位后，升将液压缸(4)下降，到达木托盘后主夹(1)松开，将砖平稳的放到木托盘上。码垛的层数和升降高度都可以由控制系统来设定。

主权项

该制砖生产线的码垛机构主要由主夹液压缸(1)、副夹液压缸(2)、横梁(3)、升降液压缸(4)、横向移动电机(5)、回转电机(6)、MTS位移传感器(7)、机架(8)组成。主夹液压缸(1)、副夹液压缸(2)、升降液压缸(4)、回转电机(6)、MTS位移传感器(7)安装在机架(8)上，横向移动电机(5)由带动机架(8)在横梁(3)上横向移动。该码垛机构每次可以包夹两块栈板上的砖，副夹(2)先将砌砖进行整理，将砖块并齐，然后主夹(1)将砖夹紧，在升降液压缸(4)的作用下，将两块托板的砖全部抱起。在横向拖动电机(5)作用下砖被移走，到位后，升将液压缸(4)下降，到达木托盘后主夹(1)松开，将砖平稳的放到木托盘上。在放第二层砖时，码垛机构可以在回转电机(6)的带动下转位90度，从而实现码垛的交错堆放。在升降液压缸的侧边安置有位移传感器(7)，位移传感器(7)固定在机架(3)上，用来检测砌砖升降高度是否到位。码垛的层数和每次的升降高度都可以由控制系统来设定，从而实现不同的码垛需要。