[发明专利]一种用于制砖生产线的码垛机构

说明书

技术领域：

本发明涉及一种用于制砖生产线的码垛机构，该码垛机构可以实现交错码垛，码垛整齐，而且可以实现不同层和不同砌砖的码垛需求。

背景技术：

码垛机构主要有机械结构，液压系统和控制系统组成，目前大多数的码垛系统只能完成对一种砖和固定层数的码垛，要改变码垛的层数或者砖的类型，就需要重新调整传感器的位置和增加传感器的个数。另外回转电机没有加减速控制，回转定位不太准确，导致码垛不太整齐。

发明内容：

本发明需要解决的问题是，克服背景技术的不足，根据生产要求，设计了一种新型的码垛机构，利用该新型的码垛机构，在不改变机械机构，只需改变控制参数，就可以实现不同层数砖和不同类型砖的码垛。

本发明包括：主夹液压缸(1)、副夹液压缸(2)、横梁(3)、升降液压缸(4)、横向移动电机(5)、回转电机(6)、MTS位移传感器(7)、机架(8)。

本发明原理及工作过程如下：主夹液压缸(1)、副夹液压缸(2)、升降液压缸(4)、回转电机(6)、MTS位移传感器(7)安装在机架(8)上，横向移动电机(5)由带动机架(8)在横梁(3)上横向移动。工作时，副夹液压缸(2)对砌砖进行整理，副夹液压缸(2)先横向收缩，使砌砖收拢，然后主夹液压缸(1)纵向收缩，主夹液压缸将砌砖夹紧，夹紧后在升降液压缸(4)慢速上升，在码垛机构的作用下，将两块栈板上的砖抱起，砌砖与栈板分离。为保证主夹液压缸(1)、副夹液压缸(2)和提升液压缸(4)的左右两侧的夹手实现同步运动，在液压缸的下方安装为齿轮齿条结构，能很好的保证抓手同步性运动，当升降液压缸(4)上升到极限位置时，升降液压缸(4)锁死，然后在横向移动电机(5)的带动下运动到木托盘的正上方，升降液压缸(4)慢速下降，到位后升降液压缸(4)停止运动，主夹液压缸(1)松开，将砖平稳的放到木托盘上，完成第一层砖的放置。然后升降液压缸(4)快速提升，回到原位进行第二层砖的包夹，动作同第一层砖的包夹，在将砖抱紧提升到位后。码垛机构在回转电机(6)的带动下转动90度，在转位到80度时有接近开关动作，使回转电机(6)减速，以保证定位正确，在转位到90度，回转电机(6)马上制动，完成90度的转位。为保证快速精确定位，此处电机采用步进电机。包夹系统在安放不同层砖时的下落高度各不相同，在升降液压缸(4)的侧边安装一个MTS位移传感器(7)，可以通过PLC控制系统，设置每次升降液压缸的升降高度，以实现精确控制。

附图说明：

图1是码垛机构的主视图

图2是码垛机构的左视图

具体实施方式：

本发明原理及工作过程如下：如图1、图2所示，主夹液压缸(1)、副夹液压缸(2)、升降液压缸(4)、回转电机(6)、MTS位移传感器(7)安装在机架(8)上，横向移动电机(5)由带动机架(8)在横梁(3)上横向移动。工作时，副夹液压缸(2)对砌砖进行整理，副夹液压缸(2)先横向收缩，使砌砖收拢，然后主夹液压缸(1)纵向收缩，主夹液压缸将砌砖夹紧，夹紧后在升降液压缸(4)慢速上升，在码垛机构的作用下，将两块栈板上的砖抱起，砌砖与栈板分离。为保证主夹液压缸(1)、副夹液压缸(2)和提升液压缸(4)的左右两侧的夹手实现同步运动，在液压缸的下方安装为齿轮齿条结构，能很好的保证抓手同步性运动，当升降液压缸(4)上升到极限位置时，升降液压缸(4)锁死，然后在横向移动电机(5)的带动下运动到木托盘的正上方，升降液压缸(4)慢速下降，到位后升降液压缸(4)停止运动，主夹液压缸(1)松开，将砖平稳的放到木托盘上，完成第一层砖的放置。然后升降液压缸(4)快速提升，回到原位进行第二层砖的包夹，动作同第一层砖的包夹，在将砖抱紧提升到位后。码垛机构在回转电机(6)的带动下转动90度，在转位到80度时有接近开关动作，使回转电机(6)减速，以保证定位正确，在转位到90度，回转电机(6)马上制动，完成90度的转位。为保证快速精确定位，此处电机采用步进电机。

包夹系统在安放不同层砖时的下落高度各不相同，在升降液压缸(4)的侧边安装一个MTS位移传感器(7)，可以通过PLC控制系统，设置每次升降液压缸的升降高度，以实现精确控制。