[发明专利]基于三角结构的扑翼微飞行器有效
申请号: | 201210281708.X | 申请日: | 2012-08-09 |
公开(公告)号: | CN102815398A | 公开(公告)日: | 2012-12-12 |
发明(设计)人: | 张卫平;杨宋渊;柯希俊;谭小波;陈文元;刘武;崔峰;吴校生 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学 |
主分类号: | B64C33/00 | 分类号: | B64C33/00 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人: | 郭国中 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开一种微飞行器领域的基于三角结构的扑翼微飞行器,包括机架、平行轴结构、运动输出结构、运动放大结构及一对翅膀,其中机架上直接装配平行轴结构和运动输出结构;平行轴结构将运动输出结构、运动放大结构和翅膀连成一整体;运动输出结构与平行轴结构的一端相连;运动放大结构安装在平行轴结构的中部;翅膀安装在平行轴结构的另一端。本发明中两翅膀的拍动完全对称,基本消除了飞行中的不平衡因素,提高了飞行器的整体性能,并使飞行器变得易于控制;同时,本发明结构简洁合理,具有可加工性和可微性,便于采用数控微加工进行批量生产。 | ||
搜索关键词: | 基于 三角 结构 扑翼微 飞行器 | ||
【主权项】:
一种基于三角结构的扑翼微飞行器,其特征在于:包括机架、平行轴结构、运动输出结构、运动放大结构及一对翅膀,其中机架上直接装配平行轴结构和运动输出结构;平行轴结构将运动输出结构、运动放大结构和翅膀连成一整体;运动输出结构与平行轴结构的一端相连;运动放大结构安装在平行轴结构的中部;翅膀安装在平行轴结构的另一端,两翅膀的拍动完全对称。
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