[发明专利]一种基于电磁效应的力矩产生装置

摘要

一种基于电磁效应的力矩产生装置，属于电磁力矩式力矩发生器，其特征在于，包括：外壳、磁铁组、电枢绕组、后轴承、后端盖、电机、负载。本发明利用电磁感应原理，使用电机驱动电枢绕组在磁场中转动产生一个与电机驱动方向反向的电磁转矩，同时磁铁组受到一个与电枢绕组等大反向的反电磁转矩并传递到欠驱动系统上，为其提供所需力矩。特别地本装置提供的力矩与速度项成正比，显著降低了控制难度。本发明系统设计简单可靠，结构清晰明了，可以应用于独轮机器人、卫星、航天飞机和导弹的姿态调整，亦可应用于直升飞机或蝶形飞行器反扭矩克服等领域。

主权项

一种基于电磁效应的力矩产生装置，其特征在于，包括：外壳（1）、磁铁组（2）、电枢绕组（3）、前轴承（4）、后轴承（5）、前端盖（6）、后端盖（7）、电机（8）、电机支架（9），负载（11），其中外壳（1），下部呈长方形，与位于所述的力矩产生装置外部的某个欠驱动系统固定连接，所述的欠驱动系统至少包括独轮机器人、直升飞机、蝶形飞行器、卫星、航天器、导弹中任何一个待驱动的系统，磁铁组（2），至少由四块永久磁铁组成，所述的四块永久磁铁对称固定分布于所述的外壳（1）内侧，且固定连接，以形成恒定磁场，电枢绕组（3），同轴插入所述的外壳（1）内且固定，所述的磁铁组（2）与电枢绕组（3）之间有气隙，所述的电枢绕组（3）并联连接负载（11），前轴承（4），与所述的电枢绕组（3）同轴连接，嵌入所述的前端盖（6）中心的轴承槽内，所述的前端盖（6）是扣压在所述的外壳（1）前端口上面，后轴承（5），与所述的电枢绕组（3）同轴连接，嵌入所述的后端盖（7）中心的轴承槽内，所述的后端盖（6）是扣压在所述的外壳（1）后端口上面，电机（8），与伸出所述前端盖（6）的电枢绕组（3）的轴用弓形键同轴转动连接，电机支架（9），由位于上部的圆环和下部的长方条二者构成，所述的电机支架（9）上部的圆环与所述的电机（8）同轴插入固定，所述的电机支架（9）下部长方条与所述的欠驱动系统的一个固定部件固定连接。