[发明专利]一种基于电磁效应的力矩产生装置

权利要求书

1.一种基于电磁效应的力矩产生装置，其特征在于，包括：外壳（1）、磁铁组（2）、电枢绕组（3）、前轴承（4）、后轴承（5）、前端盖（6）、后端盖（7）、电机（8）、电机支架（9），负载（11），其中

外壳（1），下部呈长方形，与位于所述的力矩产生装置外部的某个欠驱动系统固定连接，所述的欠驱动系统至少包括独轮机器人、直升飞机、蝶形飞行器、卫星、航天器、导弹中任何一个待驱动的系统，

磁铁组（2），至少由四块永久磁铁组成，所述的四块永久磁铁对称固定分布于所述的外壳（1）内侧，且固定连接，以形成恒定磁场，

电枢绕组（3），同轴插入所述的外壳（1）内且固定，所述的磁铁组（2）与电枢绕组（3）之间有气隙，所述的电枢绕组（3）并联连接负载（11），

前轴承（4），与所述的电枢绕组（3）同轴连接，嵌入所述的前端盖（6）中心的轴承槽内，所述的前端盖（6）是扣压在所述的外壳（1）前端口上面，

后轴承（5），与所述的电枢绕组（3）同轴连接，嵌入所述的后端盖（7）中心的轴承槽内，所述的后端盖（6）是扣压在所述的外壳（1）后端口上面，

电机（8），与伸出所述前端盖（6）的电枢绕组（3）的轴用弓形键同轴转动连接，

电机支架（9），由位于上部的圆环和下部的长方条二者构成，所述的电机支架（9）上部的圆环与所述的电机（8）同轴插入固定，所述的电机支架（9）下部长方条与所述的欠驱动系统的一个固定部件固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于电磁效应的力矩产生装置，其特征在于：所述的外壳（1）外周连接着一层电磁屏蔽材料。

3.根据权利要求1所述的一种基于电磁效应的力矩产生装置，其特征在于：所述的磁铁组（2）的永久磁铁用主磁极铁心和励磁绕组代替，以形成磁场。

4.一种基于电磁效应的力矩产生装置，其特征在于，包括：外壳（1）、磁铁组（2）、电枢绕组（3）、后轴承（5）、后端盖（7）、电机（8）、负载（11），其中

外壳（1），下部呈长方形，与位于所述的力矩产生装置外部的某个欠驱动系统固定连接，所述的欠驱动系统至少包括独轮机器人、直升飞机、蝶形飞行器、卫星、航天器、导弹中任何一个待驱动的系统，

磁铁组（2），至少由四块永久磁铁组成，所述的四块永久磁铁对称固定分布于所述的外壳（1）内侧，且固定连接，以形成恒定磁场，

电枢绕组（3），同轴插入所述的外壳（1）内且固定，所述的磁铁组（2）与电枢绕组（3）之间有气隙，所述的电枢绕组（3）并联连接负载（11），

后轴承（5），与所述的电枢绕组（3）同轴连接，嵌入所述的后端盖（7）中心的轴承槽内，所述的后端盖（6）是扣压在所述的外壳（1）后端口上面，

电机（8），嵌入所述的外壳（1）的前端口内，所述的电机（8）的轴与所述的电枢绕组（3）的轴用弓形键同轴转动连接。