[发明专利]臂架运转速度设置系统、方法及装置

摘要

本发明公开了一种臂架运转速度设置系统、方法及装置，在本发明提供的系统中，控制器通过倾角传感器测量到的臂架的运转角度来确定臂架运转的当前角速度，根据当前角速度和预设的目标角速度进行闭环控制，将当前角速度达到目标角速度时的比例阀电流信号的电流值确定为当前臂架的最大标定电流值，能够自动有效地进行臂架运转速度的设置，排除了技术人员经验不一致的因素，能够使对相同臂架的设置结果大致相同，设置时长也大致相同，能够提高设置操作的效率，从而能够解决现有技术中，人工设置混凝土泵车臂架运转速度的最大标定电流值时，存在的设置结果偏差大、设置操作效率低的问题。

主权项

一种臂架运转速度设置系统，其特征在于，包括：倾角传感器、控制器、多路阀和臂架油缸；所述倾角传感器，位于混凝土泵车臂架系统中的当前臂架上，用于按照预定测量周期测量所述当前臂架展开运转的运转角度；所述控制器，用于根据所述倾角传感器测量到的运转角度确定当前测量周期内的当前角速度，根据所述当前角速度和预设的目标角速度进行闭环控制确定比例阀电流信号的电流值，将所述比例阀电流信号输出给所述多路阀，并将所述当前角速度达到所述目标角速度时的比例阀电流信号的电流值确定为所述当前臂架的最大标定电流值；所述多路阀，用于根据来自所述控制器的比例阀电流信号控制所述多路阀阀门的张开角度，为所述当前臂架的臂架油缸提供压力油；所述臂架油缸，用于将所述多路阀提供的压力油带动所述当前臂架展开运转。