[发明专利]臂架运转速度设置系统、方法及装置

权利要求书

1.一种臂架运转速度设置系统，其特征在于，包括：倾角传感器、控制器、多路阀和臂架油缸；

所述倾角传感器，位于混凝土泵车臂架系统中的当前臂架上，用于按照预定测量周期测量所述当前臂架展开运转的运转角度；

所述控制器，用于根据所述倾角传感器测量到的运转角度确定当前测量周期内的当前角速度，根据所述当前角速度和预设的目标角速度进行闭环控制确定比例阀电流信号的电流值，将所述比例阀电流信号输出给所述多路阀，并将所述当前角速度达到所述目标角速度时的比例阀电流信号的电流值确定为所述当前臂架的最大标定电流值；

所述多路阀，用于根据来自所述控制器的比例阀电流信号控制所述多路阀阀门的张开角度，为所述当前臂架的臂架油缸提供压力油；

所述臂架油缸，用于将所述多路阀提供的压力油带动所述当前臂架展开运转。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器，具体用于将所述倾角传感器在当前测量周期和上一个测量周期内测量到的运转角度的差值与所述测量周期的时长的商确定为所述当前角速度。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制器，还用于：

在相邻两次确定的所述当前角速度的差值大于预定阈值时，发出报警信号。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

所述回转编码器，位于所述臂架系统的回转座上，用于按照所述测量周期测量所述臂架系统回转运转的运转角度；

所述控制器，还用于根据所述回转编码器测量到的运转角度确定当前测量周期内的所述臂架系统的当前回转角速度，根据所述当前回转角速度和预设的目标回转角速度进行闭环控制确定比例阀电流信号的电流值，将所述比例阀电流信号输出给所述多路阀，并将所述当前回转角速度达到所述目标回转角速度时的比例阀电流信号的电流值确定为所述臂架系统回转运转的最大标定电流值。

5.一种臂架运转速度设置方法，其特征在于，包括：

根据倾角传感器测量到的混凝土泵车臂架系统的当前臂架展开运转的运转角度，确定当前测量周期内所述当前臂架运转的当前角速度；

根据确定的当前角速度和预设的目标角速度进行闭环控制确定比例阀电流信号的电流值，将所述比例阀电流信号输出给多路阀，并将所述当前角速度达到所述目标角速度时的比例阀电流信号的电流值确定为所述当前臂架的最大标定电流值。

6.根据权利要求5所述方法，其特征在于，根据当前臂架运转运转角度，确定所述当前臂架运转的角速度，具体包括：

将所述倾角传感器在当前测量周期和上一个测量周期内测量到的运转角度的差值与所述测量周期的时长的商确定为所述当前角速度。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在相邻两次确定的所述当前角速度的差值大于预定阈值时，控制器发出报警信号。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述目标角速度包括：所述当前臂架在最短时间内运转到预定角度时的最大角速度；或

所述当前臂架在预定时间内运转到预定角度的平均角速度。

9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据回转编码器测量到的所述臂架系统回转运转的运转角度确定当前测量周期内的所述臂架系统的当前回转角速度，根据所述当前回转角速度和预设的目标回转角速度进行闭环控制确定比例阀电流信号的电流值，将所述比例阀电流信号输出给所述多路阀，并将所述当前回转角速度达到所述目标回转角速度时的比例阀电流信号的电流值确定为所述臂架系统回转运转的最大标定电流值。

10.一种臂架运转速度设置装置，其特征在于，包括：

第一确定单元，用于根据倾角传感器测量到的混凝土泵车臂架系统的当前臂架的运转角度，确定当前测量周期内所述当前臂架运转的当前角速度；

第二确定单元，用于根据所述第一确定单元确定的所述当前角速度和预设的目标角速度进行闭环控制确定比例阀电流信号的电流值，将所述当前角速度达到所述目标角速度时的比例阀电流信号的电流值确定为所述当前臂架的最大标定电流值；

提供单元，用于将所述第二确定单元确定的所述比例阀电流信号输出给多路阀。