[发明专利]基于六维智能机械腿的海上风力发电机组的安装装置有效
| 申请号： | 201210256502.1 | 申请日： | 2012-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN102777335A | 公开（公告）日： | 2012-11-14 |
| 发明（设计）人： | 高峰;马春翔;王志波;郑茂琦 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | F03D11/04 | 分类号： | F03D11/04 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于六维智能机械腿的海上风力发电机组的安装装置，包括大型起重船、精定位缓冲系统、固定机构和塔基平台。起重船漂浮在海面上，起重船升降系统与起重船的平移系统转动连接，起重船通过钢丝绳来控制风机位置。精定位缓冲系统的每个六维智能机械腿上端铰接平板与固定桁架固定连接，固定平板下端与圆柱销铰接，圆柱销与小圆柱固定连接。小圆柱与定位圆柱1同心。本发明采用六个并联的六维智能机械腿来实现风机塔筒的定位，并且采用视频传感器来控制风机塔筒的位置，从而实现了在起重船配合下，风机塔筒的快速、准确安装，避免了安装过程中的碰撞，大大节省了时间和安装成本。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 智能 机械 海上 风力 发电 机组 安装 装置 | ||
【主权项】：
一种基于六维智能机械腿的海上风力发电机组的安装装置，其特征在于，包括塔基平台、精定位缓冲系统、固定机构及风机机构，其中，所述精定位缓冲系统通过固定机构连接在塔基平台上，所述风机机构通过固定机构与精定位缓冲系统相连接；所述精定位缓冲系统包括：六个并联的六维智能机械腿，所述任一六维智能机械腿均包括三个液压缸，所述任一六维智能机械腿的上端均通过固定机构与风机系统铰接，所述任一六维智能机械腿的下端均通过固定机构与塔基平台相连接。
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