[发明专利]一种用于气垫车的驱动装置及其应用有效
| 申请号： | 201210251308.4 | 申请日： | 2012-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN102785657A | 公开（公告）日： | 2012-11-21 |
| 发明（设计）人： | 张亮亮;高伟光;赵祉江 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所 |
| 主分类号： | B60V1/14 | 分类号： | B60V1/14 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 陈宏林 |
| 地址： | 100076 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明是一种用于气垫车的驱动装置及其应用，包括：一个外机架，外机架的安装面与气垫车车体的底部固定连接，外机架的前侧板位于安装面前端并与安装面垂直；一个内机架，内机架上安装聚氨脂轮，聚氨脂轮两侧的内机架上各通过2对连杆与外机架的前侧板铰接，聚氨脂轮与减速电机连接；所述外机架的安装面与内机架的顶部之间前后各安装一个施压气囊，外机架的安装面与内机架的两侧之间各安装2对拉力弹簧，同侧的2对拉力弹簧位于聚氨脂轮的前后，呈对称分布。该种驱动装置在气垫车底部采用十字布置方式，采用差速控制转向，操作控制灵活简便，且速度可控，尤其对于大型不规则结构的行走，优势明显。大吨位、大尺寸负载的精确定位行走。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 气垫 驱动 装置 及其 应用 | ||
【主权项】：
一种用于气垫车的驱动装置，其特征在于：该装置包括：一个外机架，外机架的安装面(7)与气垫车车体(9)的底部固定连接，外机架的前侧板(8)位于安装面(7)前端并与安装面(7)垂直；一个内机架(5)，内机架(5)上安装聚氨脂轮(3)，聚氨脂轮(3)两侧的内机架(5)上各通过2对连杆(1)与外机架的前侧板(8)铰接，聚氨脂轮(3)与减速电机(4)连接，并由减速电机(4)驱动其转动；所述外机架的安装面(7)与内机架(5)的顶部之间前后各安装一个施压气囊(6)，外机架的安装面(7)与内机架(5)的两侧之间各安装2对拉力弹簧(2)，同侧的2对拉力弹簧(2)位于聚氨脂轮(3)的前后，呈对称分布。
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