[发明专利]一种用于气垫车的驱动装置及其应用有效
申请号: | 201210251308.4 | 申请日: | 2012-07-19 |
公开(公告)号: | CN102785657A | 公开(公告)日: | 2012-11-21 |
发明(设计)人: | 张亮亮;高伟光;赵祉江 | 申请(专利权)人: | 中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所 |
主分类号: | B60V1/14 | 分类号: | B60V1/14 |
代理公司: | 中国航空专利中心 11008 | 代理人: | 陈宏林 |
地址: | 100076 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 气垫 驱动 装置 及其 应用 | ||
1.一种用于气垫车的驱动装置,其特征在于:该装置包括:
一个外机架,外机架的安装面(7)与气垫车车体(9)的底部固定连接,外机架的前侧板(8)位于安装面(7)前端并与安装面(7)垂直;
一个内机架(5),内机架(5)上安装聚氨脂轮(3),聚氨脂轮(3)两侧的内机架(5)上各通过2对连杆(1)与外机架的前侧板(8)铰接,聚氨脂轮(3)与减速电机(4)连接,并由减速电机(4)驱动其转动;
所述外机架的安装面(7)与内机架(5)的顶部之间前后各安装一个施压气囊(6),外机架的安装面(7)与内机架(5)的两侧之间各安装2对拉力弹簧(2),同侧的2对拉力弹簧(2)位于聚氨脂轮(3)的前后,呈对称分布。
2.一种采用权利要求1所述的驱动装置的气垫车,其特征在于:在气垫车车体(9)的底部,在重心位置处两侧呈“十字”两两对称分布该驱动装置。
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