[发明专利]一种基于运动学变换的数控砂轮磨削加工方法

摘要

本发明公开了一种基于运动学变换的数控砂轮磨削加工方法，包括：生成初始砂轮加工路径并执行离散化处理以产生多个离散点；在砂轮架驱动轴的移动范围内选择位置点，并根据这些位置点网格划分生成多个立方体网格单元；找到分别包含各个离散点的立方体网格单元，然后计算离散点在所处网格单元中的体积误差矢量；利用体积误差矢量对各个离散点执行转换，由此生成新的多个离散点；通过拟合方式生成新的砂轮加工路径并执行相应的磨削处理。本发明中还公开了对计算体积误差矢量和点压缩处理方式的改进。通过本发明，能够有效降低由于数控磨床运动学特性及几何误差所引起的实际磨削轨迹与理想磨削轨迹之间的偏差，相应提高加工的几何精度和尺寸精度。

主权项

一种基于运动学变换的数控砂轮磨削加工方法，该方法包括：（1）为待加工的工件生成初始砂轮加工路径，并对该初始砂轮加工路径执行离散化处理以产生多个离散点；（2）在砂轮架驱动轴的移动范围内选择多个非线性的位置点，根据这些位置点构成三维空间并进行网格划分，由此生成多个立方体网格单元；（3）找到分别包含各个所述离散点的立方体网格单元，然后计算各个离散点在其所处立方体网格单元中的体积误差矢量；（4）利用步骤（3）所算出的体积误差矢量，对各个离散点依照其所对应的体积误差矢量执行三维空间的转换，由此生成经过补偿修正后的新的多个离散点；（5）利用步骤（4）所生成的新的多个离散点，通过拟合方式生成新的砂轮加工路径，并利用该加工路径对待加工工件执行磨削处理，由此完成整个磨削加工过程。