[发明专利]单侧柔性吸附式自动钻孔机器人有效
| 申请号： | 201210246236.4 | 申请日： | 2012-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN102765088A | 公开（公告）日： | 2012-11-07 |
| 发明（设计）人： | 袁培江;余蕾斌;公茂震;邢宏文;沈立恒;马福存;黄稳 | 申请（专利权）人： | 上海飞机制造有限公司;北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B23B47/00;B23B47/28 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 楼仙英;徐年康 |
| 地址： | 200436 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种单侧柔性吸附式自动钻孔机器人，适用于飞机机翼、机身部位的钻孔、铰孔、锪窝等操作，可实现对钛合金(Ti)、复合材料(CPRF)等难加工材料的加工。其利用真空发生器提供的气源通过真空吸盘使机器人固定在预期的加工区域，柔性轨道可根据不同的曲率适应不同的加工曲面。根据钻模板实现钻孔的定位和钻头垂直度的调节。机器人主轴采用气动主轴，结合超声振动加工技术提高了加工的质量和效率，降低了加工难度。在制孔过程中可以实时的进行进给方向的电流检测，实现对加工过程的保护和精确控制。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性 吸附 自动 钻孔 机器人 | ||
【主权项】：
一种适用于飞机机翼、机身部位的钻孔、铰孔、锪窝等操作的单侧柔性吸附式自动钻孔机器人，其特征在于：该机器人包括：柔性轨道组件(1)、XY‑移动载体组件(2)、X‑运动驱动组件(3)、执行器进给模块(4)、主轴组件(5)、定位组件(6)和气源组件(7)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海飞机制造有限公司;北京航空航天大学，未经上海飞机制造有限公司;北京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201210246236.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
