[发明专利]用于硅微机械陀螺的零偏稳定性提升方法及装置有效
| 申请号： | 201210240514.5 | 申请日： | 2012-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN102759365A | 公开（公告）日： | 2012-10-31 |
| 发明（设计）人： | 肖定邦;吴学忠;胡小平;苏剑彬;陈志华;侯占强;张旭;刘学 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科学技术大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01C19/5684 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所 43008 | 代理人： | 赵洪;谭武艺 |
| 地址： | 410073 湖南省长沙市砚瓦池正*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于硅微机械陀螺的零偏稳定性提升方法及装置，方法步骤如下：1）实时获取硅微机械陀螺检测信号的正交耦合误差幅值；2）将正交耦合误差幅值作为控制量，闭环反馈控制输入硅微机械陀螺检测电极的静电刚度调整电压，当环境因素发生变化时通过静电刚度调整电压的变化量修正硅微机械陀螺的耦合刚度因环境因素发生的改变量；装置包括用于获取硅微机械陀螺检测信号的正交耦合误差幅值的正交误差幅值获取单元和用于向硅微机械陀螺输出静电刚度调整电压的静电刚度调整控制单元。本发明能够显著提升硅微机械陀螺的零偏稳定性和检测精度，具有调整实时性好、驱动电压小、效率高、成本低、功耗小、使用简便等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 微机 陀螺 稳定性 提升 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种用于硅微机械陀螺的零偏稳定性提升方法，其特征在于其实施步骤如下：1）实时获取硅微机械陀螺因耦合刚度导致的正交耦合误差幅值；2）将所述正交耦合误差幅值作为控制量，闭环反馈控制输入到硅微机械陀螺检测电极的静电刚度调整电压，当环境因素发生变化时通过所述静电刚度调整电压的变化量修正硅微机械陀螺的耦合刚度的改变量，从而保持硅微机械陀螺耦合刚度保持不变、提升硅微机械陀螺的零偏稳定性。
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