[发明专利]一种改善车道跟踪与操控稳定性能的设计方法有效
| 申请号： | 201210239580.0 | 申请日： | 2012-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN103419777A | 公开（公告）日： | 2013-12-04 |
| 发明（设计）人： | 孙涛;武剑;张志伟 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02;B60W10/22;B60W10/08 |
| 代理公司： | 上海德昭知识产权代理有限公司 31204 | 代理人： | 郁旦蓉 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种改善车道跟踪与操控稳定性能的设计方法，包括：步骤S10、根据驾驶员给出转向以及油门踏板角度输入，结合传感器检测出车身侧倾或俯仰角度以及质心相对于车轮移动的距离；步骤S20、车辆工况信息输入到PID控制器，通过相应的PID控制算法得到悬架高度的主动调节幅度以及各车轮驱动电机的动力分配比例；步骤S30、车辆接受反馈控制后，车辆轮胎的垂向载荷进行重新分配，同时四轮驱动力根据轮胎的垂向载荷重新分配，转向时可产生一个校正横摆力矩来抑制车辆的不足转向或过度转向且抑制车身侧倾，加速、制动时抑制车辆后仰、前俯及车轮滑转。四轮独立驱动系统与主动悬架系统相结合，改善稳定性及车道跟踪性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 改善 车道 跟踪 操控 稳定 性能 设计 方法 | ||
【主权项】：
一种改善车道跟踪与操控稳定性能的设计方法，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：步骤S10、根据驾驶员给出转向以及油门踏板角度输入，结合传感器检测出车身侧倾或俯仰角度以及质心相对于车轮移动的距离；步骤S20、车辆工况信息输入到PID控制器，通过相应的PID控制算法得到悬架高度的主动调节幅度以及各车轮驱动电机的动力分配比例；步骤S30、车辆接受反馈控制后，车辆轮胎的垂向载荷进行重新分配，同时四轮驱动力根据轮胎的垂向载荷重新分配，转向时可产生一个校正横摆力矩来抑制车辆的不足转向或过度转向且抑制车身侧倾，加速、制动时抑制车辆后仰、前俯及车轮滑转。
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