[发明专利]脚踏板式步态机器人无效
| 申请号： | 201210237896.6 | 申请日： | 2012-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN102785721A | 公开（公告）日： | 2012-11-21 |
| 发明（设计）人： | 章亚男;伍勇强;沈林勇 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 何文欣 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种脚踏板式步态机器人。它包括大底板和两套单脚模拟装置，单脚模拟装置左右对称并排布置在大底板上，每套单脚模拟装置包括一个水平移动部分、两个竖直移动部分、一个滑块部分和一个踏板部分。其中水平移动部分实现的水平运动与竖直移动部分实现的竖直移动相互独立，它们相互协调运动就可以模拟出人任何行走模式下的踝关节的运动轨迹。通过实验表明，该发明能有效地带模拟人体下肢踝关节的运动轨迹，且整体尺寸小，重量轻，性能稳定，控制容易实现。 | ||
| 搜索关键词： | 脚踏 板式 步态 机器人 | ||
【主权项】：
一种脚踏板式步态机器人，包括大底板（28）和两套单脚模拟装置，其特征在于：所述单脚模拟装置左右对称并排布置在大底板（28）上，每套单脚模拟装置包括了一个水平移动部分、两个竖直移动部分、一个滑块部分和一个踏板部分；所述水平移动部分安置在大底板（28）上，两个竖直移动部分前后排列安装在水平移动部分的一个水平移动板（8）上，滑块部分与竖直移动部分活动连接，踏板部分以一个脚踏板（26）活动跨接于前后滑块部分上。
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