[发明专利]一种振动筛筛网张紧量的测量方法、装置及系统无效
申请号: | 201210237385.4 | 申请日: | 2012-07-10 |
公开(公告)号: | CN102798383A | 公开(公告)日: | 2012-11-28 |
发明(设计)人: | 涂宏斌 | 申请(专利权)人: | 中联重科股份有限公司 |
主分类号: | G01C11/12 | 分类号: | G01C11/12;G01H9/00 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 黄志华 |
地址: | 410013 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种振动筛筛网张紧量的测量方法、装置及系统,不断获取至少两个相机对筛网上着色节点同时拍摄的各图像,确定各图像中像素点的三维坐标;根据各图像中像素点的三维坐标,不断将至少两个相机同时拍摄的图像拼接为一帧图像;针对拼接后的每帧图像,识别并提取出筛网上的各着色节点,生成包含各着色节点的图像;对包含各着色节点的各图像中各着色点的三维坐标,使用光流跟踪算法,测算出各着色节点在振动过程中的运动状态参数;根据测算出的各着色节点运动状态参数的变化,测量筛网的张紧量。本发明不需要在筛网上安装任何测量仪器和设备,就能够实现对振动筛筛网张紧量的测量,并且测量方式简单、方便、实时性较好且测量精度较高。 | ||
搜索关键词: | 一种 振动筛 筛网 张紧量 测量方法 装置 系统 | ||
【主权项】:
一种振动筛筛网张紧量的测量方法,其特征在于,包括以下步骤:不断获取至少两个相机对振动筛筛网上着色节点同时拍摄的各图像,并分别确定各图像中像素点在世界坐标系中的三维坐标;根据各图像中各像素点的三维坐标,不断地将至少两个相机同时拍摄的图像拼接为一帧图像;针对拼接后的每帧图像,从该拼接后的图像中,识别并提取出筛网上的各着色节点,生成包含各着色节点的图像;对包含各着色节点的各图像中各着色点的三维坐标,使用光流跟踪算法,测算出各着色节点在振动过程中的运动状态参数;根据测算出的各着色节点运动状态参数的变化,对所述筛网的张紧量进行计算。
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