[发明专利]一种振动筛筛网张紧量的测量方法、装置及系统

说明书

技术领域

本发明涉及工程测量技术领域，尤指一种振动筛筛网张紧量的测量方法、装置及系统。

背景技术

振动筛是常见的工程机械，振动筛通常包括筛箱、筛网、振动器、减振装置、底架等部件。

现有技术中对振动筛振动情况的测量，通常通过在振动筛的待测点上安装接触式振动传感器的方法，实现对振动筛的振动情况的接触式测量，例如专利号为200920110778.2，专利名称为“用于振动筛的振动检测装置”中公开的振动检测装置，包括：侧板振动检测元件、筛机角部振动检测元件、结构梁振动检测元件和有限元分析模块，其中：侧板振动检测元件设置在振动筛的侧板或后箱板处，用于测量振动筛侧板或后箱板的自振频率；筛机角部振动检测元件设置在振动筛四角的弹簧座处，用于测量振动筛桁架结构的自振频率；结构梁振动检测元件设置在振动筛结构梁上，用于测量结构梁的自振频率；有限元分析模块与侧板振动检测元件、筛机角部振动检测元件、结构梁振动检测元件的信号输出端连接。

振动筛筛网由于在振动过程中，会发生拉伸变形，因此，其张紧量的变化也能够从一个方面反映振动筛的振动情况，但由于振动筛的筛网在工作状态下，无法安装传感器，因此，目前还没有对振动筛筛网张紧量的变化进行跟踪测量较好的解决方案。

发明内容

本发明提供一种振动筛筛网张紧量的测量方法、装置及系统，用以实现对振动筛筛网的运动状态进行非接触式测量，从而实现对振动筛的振动情况的监测。

本发明提供的振动筛筛网张紧量的测量方法，包括：

不断获取至少两个相机对振动筛筛网上着色节点同时拍摄的各图像，并分别确定各图像中像素点在世界坐标系中的三维坐标；

根据各图像中各像素点的三维坐标，不断地将至少两个相机同时拍摄的图像拼接为一帧图像；

针对拼接后的每帧图像，从该拼接后的图像中，识别并提取出筛网上的各着色节点，生成包含各着色节点的图像；

对包含各着色节点的各图像中各着色点的三维坐标，使用光流跟踪算法，测算出各着色节点在振动过程中的运动状态参数；

根据测算出的各着色节点运动状态参数的变化，对所述筛网的张紧量进行测量。

本发明实施例提供的振动筛筛网张紧量的测量设备，包括：

获取模块，用于不断获取至少两个相机对振动筛筛网上的着色节点同时拍摄的各图像；

三维坐标确定模块，用于分别确定各图像中像素点在世界坐标系中的三维坐标；

拼接模块，用于根据各图像中各像素点的三维坐标，不断地将至少两个相机同时拍摄的图像拼接为一帧图像；

提取模块，用于针对拼接后的每帧图像，从该拼接后的图像中，识别并提取出筛网上的各着色节点，生成包含各着色节点的图像；

测量模块，用于对包含各着色节点的各图像中各着色点的三维坐标，使用光流跟踪算法，测算出各着色节点在振动过程中的运动状态参数；根据测算出的各着色节点运动状态参数的变化，对所述筛网的张紧量进行测量。

本发明实施例提供的一种振动筛筛网张紧量的测量系统，包括：

至少两个相机，用于对振动筛筛网上的着色节点同时进行拍摄；

振动筛筛网张紧量的测量设备，用于不断获取所述至少两个相机对振动筛筛网上着色节点同时拍摄的各图像，并分别确定各图像中像素点在世界坐标系中的三维坐标；根据各图像中各像素点的三维坐标，不断地将至少两个相机同时拍摄的图像拼接为一帧图像；针对拼接后的每帧图像，从该拼接后的图像中，识别并提取出筛网上的各着色节点，生成包含各着色节点的图像；对包含各着色节点的各图像中各着色点的三维坐标，使用光流跟踪算法，测算出各着色节点在振动过程中的运动状态参数；根据测算出的各着色节点运动状态参数的变化，对所述筛网的张紧量进行测量。

本发明实施例的有益效果包括：