[发明专利]一种基于语音识别的移动伺服平台及语音控制方法

摘要

本发明公开了一种基于语音识别的移动伺服平台及语音控制方法，其中，所述基于语音识别的移动伺服平台包括相互连接的控制系统和运动转向架，所述控制系统进一步包括声源定位模块、信号处理模块、语音识别模块、串口通信模块、控制模块、电机驱动模块和电源模块，所述控制模块分别与所述信号处理模块、串口通信模块、电机驱动模块和电源模块相连接；所述声源定位模块连接信号处理模块，所述串口通信模块连接语音识别模块。从而实现了用户通过呼叫，所述移动伺服平台便可自动从安放位置行驶到用户身边，且所述基于语音识别的移动伺服平台具有操作简单、应用领域广泛、市场前景广阔等优点。

主权项

一种基于语音识别的移动伺服平台， 其特征在于，包括：控制系统和牵引所述基于语音识别的移动伺服平台行进的运动转向架，所述控制系统连接运动转向架；其中，所述控制系统包括： 声源定位模块, 用于接收用户的呼叫指令、判断用户的方位以及输出方位信号;信号处理模块，用于处理所述声源定位模块的输出方位信号；语音识别模块，用于执行用户语音指令的识别以及输出识别信号；串口通信模块，用于所述语音识别模块和所述控制模块的数据传输；控制模块，用于采集相连接的各个模块的输出信号以及处理相应的控制算法，并输出对所述电机驱动模块的控制信号；电机驱动模块，用于根据控制信号控制电机执行相应转动；电源模块，用于提供电能；所述电源模块分别与所述控制系统中的声源定位模块、语音识别模块和电机驱动模块相连接；所述控制模块分别与所述信号处理模块、串口通信模块、电机驱动模块和和电源模块相连接；所述声源定位模块连接信号处理模块，所述串口通信模块连接语音识别模块。