[发明专利]一种基于语音识别的移动伺服平台及语音控制方法

权利要求书

1. 一种基于语音识别的移动伺服平台， 其特征在于，包括：控制系统和牵引所述基于语音识别的移动伺服平台行进的运动转向架，所述控制系统连接运动转向架；

其中，所述控制系统包括： 

声源定位模块, 用于接收用户的呼叫指令、判断用户的方位以及输出方位信号;

信号处理模块，用于处理所述声源定位模块的输出方位信号；

语音识别模块，用于执行用户语音指令的识别以及输出识别信号；

串口通信模块，用于所述语音识别模块和所述控制模块的数据传输；

控制模块，用于采集相连接的各个模块的输出信号以及处理相应的控制算法，并输出对所述电机驱动模块的控制信号；

电机驱动模块，用于根据控制信号控制电机执行相应转动；

电源模块，用于提供电能；

所述电源模块分别与所述控制系统中的声源定位模块、语音识别模块和电机驱动模块相连接；所述控制模块分别与所述信号处理模块、串口通信模块、电机驱动模块和和电源模块相连接；所述声源定位模块连接信号处理模块，所述串口通信模块连接语音识别模块。

2.根据权利要求1所述的基于语音识别的移动伺服平台，其特征在于，所述控制系统还包括：

避障模块，用于判断行驶过程中的是否存在障碍以及输出避障信号；

所述避障模块连接所述控制模块。

3.根据权利要求1或2所述的基于语音识别的移动伺服平台，其特征在于，所述控制系统还包括：

无线充电模块，用于给所述电源模块进行无线充电；

所述无线充电模块连接所述电源模块。

4.根据权利要求1所述的基于语音识别的移动伺服平台，其特征在于，所述控制模块为数字信号处理器。

5.根据权利要求1所述的基于语音识别的移动伺服平台，其特征在于，所述声源定位模块包括4个第一拾音器，所述第一拾音器用于将声音信号转化为4路电压信号，并传输至所述的信号处理模块。

6.根据权利要求1所述的基于语音识别的移动伺服平台，其特征在于，所述语音识别模块包括一第二拾音器和一语音识别芯片，所述语音识别模块利用第二拾音器采集用户的语音指令，然后传输至语音识别芯片进行语音识别算法处理转化成语音控制信号，最后传输至所述串口通信模块。

7.根据权利要求2所述的基于语音识别的移动伺服平台，其特征在于，所述避障模块进一步包括前后左右4个方向的避障传感器。

8.一种权利要求1所述的基于语音识别的移动伺服平台的语音控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

ST1、声源定位模块接收用户的呼叫指令、判断用户的方位以及输出方位信号，并将所述输出方位信号发送至信号处理模块进行处理；

ST2、语音识别模块执行用户语音指令的识别以及输出识别信号，并通过串口通信模块和所述控制模块进行数据传输；

ST3、控制模块采集相连接的各个模块的输出信号以及处理相应的控制算法，并输出控制信号到所述电机驱动模块；

ST4、所述电机驱动模块根据控制信号控制电机执行相应转动，使运动转向架牵引所述基于语音识别的移动伺服平台行进。