[发明专利]一种识别主辅路的车载导航装置及导航方法

摘要

本发明公开了一种识别主辅路的车载导航装置及导航方法，用于车载导航技术领域，包括：GPS接收器接收的GPS位置信号探测当前位置，根据接收到的当前位置信息进行地图匹配，当匹配的候选道路存在主辅路时并前方存在主辅路出入口时，利用车辆倒车后视摄像头进行车辆转弯识别，即开始车辆转弯识别功能，直到自车离开当前主辅路路口至预设阈值解除识别，即判断出是否进出主辅路。本发明根据自车当前的位置及倒车后视提取的图像，可判断自车是否进出主辅路，从而精确的识别出自车在主路还是辅路上，对导航提示的正确性提供了保障，提高了车辆驾驶的安全性。

主权项

一种识别主辅路的车载导航装置，所述装置包括：地图数据存储单元、程序数据存储单元、地图显示单元、GPS接收器、语音输出装置、语音数据存储单元、CPU单元，其中，所述地图数据存储单元、程序数据存储单元、地图显示单元、GPS接收器、语音输出装置、语音数据存储单元分别与CPU单元双向连接，其特征在于，所述装置还包括车辆倒车后视摄像头，与CPU单元进行双向连接，其中，地图数据存储单元存储有导航电子地图数据，其中，所述导航电子地图数据包括道路的形态属性、道路和道路的连接关系及道路的形状点和方向，所述道路的形态属性包括主辅或辅路；程序数据存储单元用于存储导航用程序，包括主导航程序段，地图显示程序段和路径计算程序段、语音引导程序段及目的地检索程序段，还包括GPS位置匹配程序段，所述GPS位置匹配程序段包括普通匹配程序段和主辅路匹配程序段；其中，所述主辅路匹配程序段根据GPS接收器接收到的当前位置信息进行地图匹配，当匹配的候选路存在主辅路时，在自车距离前方主辅路路口达到预设阈值时，启动所述车辆倒车后视摄像头获取自车行驶方向线和车道线，启动车辆转弯识别功能进行拐弯识别直到自车离开当前主辅路路口至预设阈值，并根据获取的图像中提取的自车行驶方向线和车道线形成的夹角判断车辆是否拐弯，当车辆拐弯时又根据车辆当前所处道路位置确定自车是否进入主路或辅路。