[发明专利]一种用于周界防范的多目标快速跟踪方法有效
| 申请号： | 201210207773.8 | 申请日： | 2012-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN102789645A | 公开（公告）日： | 2012-11-21 |
| 发明（设计）人： | 仇开金;杨波 | 申请（专利权）人： | 武汉烽火众智数字技术有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20 |
| 代理公司： | 武汉宇晨专利事务所 42001 | 代理人： | 黄瑞棠 |
| 地址： | 430074 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于周界防范的多目标快速跟踪方法，涉及计算机视觉、智能视频监控领域。本跟踪方法是：①输入视频；②运动目标检测；③目标跟踪：A、对运动目标进行去噪处理，再采用连通域标记方法获得运动目标的外接矩形；B、根据运动目标的特征，采用特征匹配方法将前一帧运动目标与当前帧运动目标进行关联，获得候选目标匹配对；C、搜索候选目标匹配对的情况；D、采用改进的均值漂移方法进行跟踪；E、采用线性预测方法对目标进行预测；④输出跟踪结果。本发明通过特征匹配方法、均值飘移方法和线性预测方法的有效结合，能够准确鲁棒地跟踪到目标；适用于各种公共场所周界防范的多目标快速跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 周界 防范 多目标 快速 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
一种用于周界防范的多目标快速跟踪方法，其特征在于包括下列步骤：①输入视频；②运动目标检测采用多高斯背景建模方法对运动目标进行检测，得到运动目标；③目标跟踪A、对运动目标进行去噪处理，再采用连通域标记方法获得运动目标的外接矩形；B、根据运动目标的特征，采用特征匹配方法将前一帧运动目标与当前帧运动目标进行关联，获得候选目标匹配对；C、搜索候选目标匹配对的情况：如果当前帧运动目标没有被前一帧的运动目标匹配上，则认为当前帧运动目标是新的目标；如果当前帧运动目标仅仅被前一帧的一个运动目标匹配上，则完成这个目标的跟踪；如果当前帧运动目标被前一帧的多个运动目标匹配上，则进入步骤D，此处的多个运动目标记为T；D、对T分别采用改进的均值漂移方法进行跟踪，如跟踪结果大于阈值，则完成跟踪，如跟踪结果小于阈值，则进入步骤E；E、采用线性预测方法对目标进行预测，如结果大于阈值，则完成跟踪，如结果小于阈值，则跟踪失败；④输出跟踪结果。
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