[发明专利]一种用于周界防范的多目标快速跟踪方法

权利要求书

1.一种用于周界防范的多目标快速跟踪方法，其特征在于包括下列步骤：

①输入视频；

②运动目标检测

采用多高斯背景建模方法对运动目标进行检测，得到运动目标；

③目标跟踪

A、对运动目标进行去噪处理，再采用连通域标记方法获得运动目标的外接矩形；

B、根据运动目标的特征，采用特征匹配方法将前一帧运动目标与当前帧运动目标进行关联，获得候选目标匹配对；

C、搜索候选目标匹配对的情况：

如果当前帧运动目标没有被前一帧的运动目标匹配上，则认为当前帧运动目标是新的目标；

如果当前帧运动目标仅仅被前一帧的一个运动目标匹配上，则完成这个目标的跟踪；

如果当前帧运动目标被前一帧的多个运动目标匹配上，则进入步骤D，此处的多个运动目标记为T；

D、对T分别采用改进的均值漂移方法进行跟踪，如跟踪结果大于阈值，则完成跟踪，如跟踪结果小于阈值，则进入步骤E；

E、采用线性预测方法对目标进行预测，如结果大于阈值，则完成跟踪，如结果小于阈值，则跟踪失败；

④输出跟踪结果。

2.按权利要求1所述的一种用于周界防范的多目标快速跟踪方法，其特征在于所述的改进的均值漂移方法其实现步骤如下：

①输入上一帧图像、前景掩码和目标信息（401）；

②扩大目标外接矩形，形成一个区域R（402）；

③计算区域R之中，非前景目标的直方图H1（403）；

④对直方图H1进行归一化操作（404）；

⑤统计目标所在区域的直方图H2（405）；

⑥对直方图H2进行归一化操作（406）；

⑦计算目标特征（407）。