[发明专利]一种用于周界防范的多目标快速跟踪方法有效
申请号: | 201210207773.8 | 申请日: | 2012-06-21 |
公开(公告)号: | CN102789645A | 公开(公告)日: | 2012-11-21 |
发明(设计)人: | 仇开金;杨波 | 申请(专利权)人: | 武汉烽火众智数字技术有限责任公司 |
主分类号: | G06T7/20 | 分类号: | G06T7/20 |
代理公司: | 武汉宇晨专利事务所 42001 | 代理人: | 黄瑞棠 |
地址: | 430074 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 周界 防范 多目标 快速 跟踪 方法 | ||
1.一种用于周界防范的多目标快速跟踪方法,其特征在于包括下列步骤:
①输入视频;
②运动目标检测
采用多高斯背景建模方法对运动目标进行检测,得到运动目标;
③目标跟踪
A、对运动目标进行去噪处理,再采用连通域标记方法获得运动目标的外接矩形;
B、根据运动目标的特征,采用特征匹配方法将前一帧运动目标与当前帧运动目标进行关联,获得候选目标匹配对;
C、搜索候选目标匹配对的情况:
如果当前帧运动目标没有被前一帧的运动目标匹配上,则认为当前帧运动目标是新的目标;
如果当前帧运动目标仅仅被前一帧的一个运动目标匹配上,则完成这个目标的跟踪;
如果当前帧运动目标被前一帧的多个运动目标匹配上,则进入步骤D,此处的多个运动目标记为T;
D、对T分别采用改进的均值漂移方法进行跟踪,如跟踪结果大于阈值,则完成跟踪,如跟踪结果小于阈值,则进入步骤E;
E、采用线性预测方法对目标进行预测,如结果大于阈值,则完成跟踪,如结果小于阈值,则跟踪失败;
④输出跟踪结果。
2.按权利要求1所述的一种用于周界防范的多目标快速跟踪方法,其特征在于所述的改进的均值漂移方法其实现步骤如下:
①输入上一帧图像、前景掩码和目标信息(401);
②扩大目标外接矩形,形成一个区域R(402);
③计算区域R之中,非前景目标的直方图H1(403);
④对直方图H1进行归一化操作(404);
⑤统计目标所在区域的直方图H2(405);
⑥对直方图H2进行归一化操作(406);
⑦计算目标特征(407)。
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