[发明专利]一种用于周界防范的多目标快速跟踪方法有效

专利信息
申请号: 201210207773.8 申请日: 2012-06-21
公开(公告)号: CN102789645A 公开(公告)日: 2012-11-21
发明(设计)人: 仇开金;杨波 申请(专利权)人: 武汉烽火众智数字技术有限责任公司
主分类号: G06T7/20 分类号: G06T7/20
代理公司: 武汉宇晨专利事务所 42001 代理人: 黄瑞棠
地址: 430074 湖*** 国省代码: 湖北;42
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摘要:
搜索关键词: 一种 用于 周界 防范 多目标 快速 跟踪 方法
【权利要求书】:

1.一种用于周界防范的多目标快速跟踪方法,其特征在于包括下列步骤:

①输入视频;

②运动目标检测

采用多高斯背景建模方法对运动目标进行检测,得到运动目标;

③目标跟踪

A、对运动目标进行去噪处理,再采用连通域标记方法获得运动目标的外接矩形;

B、根据运动目标的特征,采用特征匹配方法将前一帧运动目标与当前帧运动目标进行关联,获得候选目标匹配对;

C、搜索候选目标匹配对的情况:

如果当前帧运动目标没有被前一帧的运动目标匹配上,则认为当前帧运动目标是新的目标;

如果当前帧运动目标仅仅被前一帧的一个运动目标匹配上,则完成这个目标的跟踪;

如果当前帧运动目标被前一帧的多个运动目标匹配上,则进入步骤D,此处的多个运动目标记为T;

D、对T分别采用改进的均值漂移方法进行跟踪,如跟踪结果大于阈值,则完成跟踪,如跟踪结果小于阈值,则进入步骤E;

E、采用线性预测方法对目标进行预测,如结果大于阈值,则完成跟踪,如结果小于阈值,则跟踪失败;

④输出跟踪结果。

2.按权利要求1所述的一种用于周界防范的多目标快速跟踪方法,其特征在于所述的改进的均值漂移方法其实现步骤如下:

①输入上一帧图像、前景掩码和目标信息(401);

②扩大目标外接矩形,形成一个区域R(402);

③计算区域R之中,非前景目标的直方图H1(403);

④对直方图H1进行归一化操作(404);

⑤统计目标所在区域的直方图H2(405);

⑥对直方图H2进行归一化操作(406);

⑦计算目标特征(407)。

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