[发明专利]一种基于Poisson-disk采样的数据点云精简方法

摘要

本发明公开了一种数据点云精简方法，包括步骤：估计初始点云法向；对初始点云法向进行双边滤波；对初始点云进行Poisson-disk采样，采样半径通过原始点云的近似面积来估计，并利用邻域球布尔交运算来扩展可用采样边界；在点云采样结果的基础上，分别在稀疏与密集区域增补或移除采样点获得指定精简数目。本发明在保持了尖锐边特征与边界数据的同时防止采样点局部聚集，获得了更加均衡的分布，因而更加有利于后续的高质量三角化、基于点的绘制以及形状约束动画等应用。

主权项

一种基于Poisson‑disk采样的数据点云精简方法，用于对初始取得的数据点云进行精简处理，其特征在于，包括步骤：(1)估计初始点云法向；(2)对得到的初始点云法向进行双边滤波；(3)对初始点云进行Poisson‑disk采样；(4)调整采样后的点云数到指定的精简数目。