[发明专利]一种基于Poisson-disk采样的数据点云精简方法有效
| 申请号： | 201210205499.0 | 申请日： | 2012-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN102800114A | 公开（公告）日： | 2012-11-28 |
| 发明（设计）人： | 范然;邱妮娜;金小刚 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G06T11/00 | 分类号： | G06T11/00;G06T5/00;G06F17/10 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 胡红娟 |
| 地址： | 310027 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 poisson disk 采样 据点 精简 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于Poisson-disk采样的数据点云精简方法，用于对初始取得的数据点云进行精简处理，其特征在于，包括步骤：
(1)估计初始点云法向；
(2)对得到的初始点云法向进行双边滤波；
(3)对初始点云进行Poisson-disk采样；
(4)调整采样后的点云数到指定的精简数目。
2.如权利要求1所述的数据点云精简方法，其特征在于，所述步骤（1）进一步包括：
（1.1）对初始点云中每一个采样点pi，列出pi的邻域的协方差矩阵：
式中是pi的邻域采样点，是位置均值，pi的邻域有K个邻域采样点，j∈[1，K]；
（1.2）对邻域的协方差矩阵进行特征值分解并以其最小特征值向量作为所述pi的初始法向ni。
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