[发明专利]一种基于激光传感器的交通信息提取方法有效
| 申请号： | 201210203214.X | 申请日： | 2012-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN102779280A | 公开（公告）日： | 2012-11-14 |
| 发明（设计）人： | 李必军;李清泉;肖进胜;朱神添;郑玲 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 张火春 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于激光传感器的交通信息提取方法，该方法包括步骤：S1、通过激光传感器获取激光传感器周围场景的激光点云；S2、基于激光点云，构建激光传感器周围场景的障碍物地图；S3、基于障碍物地图进行障碍物目标点云分割，获得候选动目标点云；S4、对候选动目标点云进行动目标识别。本发明方法能实时提供准确、有效的道路环境信息，为无人驾驶车辆的行驶提供有力的安全保障，也可以作为制定无人驾驶车辆行驶策略的基础。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 传感器 交通 信息 提取 方法 | ||
【主权项】：
一种基于激光传感器的交通信息提取方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、通过激光传感器获取激光传感器周围场景的激光点云；S2、基于激光点云，构建激光传感器周围场景的障碍物地图；S3、基于障碍物地图进行障碍物目标点云分割，获得候选动目标点云；S4、对候选动目标点云进行动目标识别，该步骤进一步包括以下子步骤：S4‑1提取候选动目标点云的特征；S4‑2利用SVM分类器、根据提取的候选动目标点云特征将候选动目标点云分为行人、车辆或其他，从而实现候选动目标点云的动目标识别。
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