[发明专利]一种混合动力车辆的分布式控制系统的任务分配方法有效
申请号: | 201210199211.3 | 申请日: | 2012-06-14 |
公开(公告)号: | CN102774376A | 公开(公告)日: | 2012-11-14 |
发明(设计)人: | 席军强;陈泳丹;陈慧岩;翟涌 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | B60W10/06 | 分类号: | B60W10/06;B60W10/08;B60W20/00 |
代理公司: | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人: | 王庆海 |
地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种混合动力车辆的分布式控制系统的任务分配方法,所述方法包括:建立所述任务与所述多个控制单元之间映射关系的数学模型,并运用图论方法,建立所述任务的有向无环图;确定所述任务的特征参数;以及基于所确定的所述特征参数,以所述总线上的数据传输量最小为目标,在满足多种约束条件的情况下对所述任务的所述有向无环图进行最小分割问题求解,从而将所述任务分配到所述多个控制器中。通过本发明技术方案,可以以更加合理的使用整个控制系统的硬件资源,降低总线负载率,提高系统的可靠性与实时性。 | ||
搜索关键词: | 一种 混合 动力 车辆 分布式 控制系统 任务 分配 方法 | ||
【主权项】:
一种混合动力车辆的分布式控制系统的任务分配方法,其特征在于,所述分布式控制系统包括多个控制单元和总线,所述多个控制单元由所述总线相连,每个所述控制单元上可以运行所述分布式控制系统的任务中的一个或多个,其中,所述任务分配方法包括如下步骤:步骤一,建立所述任务与所述多个控制单元之间映射关系的数学模型,并运用图论方法,建立所述任务的有向无环图;步骤二,确定所述任务的特征参数;以及步骤三,基于所确定的所述特征参数,以所述总线上的数据传输量最小为目标,在满足多种约束条件的情况下对所述任务的所述有向无环图进行最小分割问题求解,从而将所述任务分配到所述多个控制单元中。
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