[发明专利]一种混合动力车辆的分布式控制系统的任务分配方法

权利要求书

1.一种混合动力车辆的分布式控制系统的任务分配方法，其特征在于，所述分布式控制系统包括多个控制单元和总线，所述多个控制单元由所述总线相连，每个所述控制单元上可以运行所述分布式控制系统的任务中的一个或多个，

其中，所述任务分配方法包括如下步骤：

步骤一，建立所述任务与所述多个控制单元之间映射关系的数学模型，并运用图论方法，建立所述任务的有向无环图；

步骤二，确定所述任务的特征参数；以及

步骤三，基于所确定的所述特征参数，以所述总线上的数据传输量最小为目标，在满足多种约束条件的情况下对所述任务的所述有向无环图进行最小分割问题求解，从而将所述任务分配到所述多个控制单元中。

2.根据权利要求1所述的任务分配方法，其特征在于，所述多个控制单元包括：混合动力整车控制器HCU、发动机管理系统EMS、电机控制器MCU、电池管理系统BMS和机械式自动变速器控制器TCU。

3.根据权利要求1所述的任务分配方法，其特征在于，所述数学模型包括所述分布式控制系统的系统硬件结构模型和系统软件结构模型，

其中，所述系统硬件结构模型包括控制器集合信息和总线信息，所述控制器集合信息包括控制器的存储空间信息，

其中，所述系统软件结构模型包括所述任务与事务的映射关系。

4.根据权利要求1所述的任务分配方法，其特征在于，所述特征参数包括每个所述任务的触发周期、任务的最多指令条数、任务的存储器消耗和任务间的数据通讯量。

5.根据权利要求1所述的任务分配方法，其特征在于，将所有所述任务的软件代码导入采用基于PC机的VectorCAST软件，从而确定每个所述任务的所述特征参数。

6.根据权利要求1所述的任务分配方法，其特征在于，所述约束条件包括指派限制约束、响应时间约束、资源约束和处理器使用率约束。

7.根据权利要求1所述的任务分配方法，其特征在于，使用遗传算法、动态规划化法或庞特里亚金最大值法来对所述任务的所述有向无环图进行最小分割问题求解。

8.根据权利要求1所述的任务分配方法，其特征在于，所述总线是CAN总线或FlexRay总线。

9.一种混合动力车辆的分布式控制系统，其执行如权利要求1-8中任一项所述的任务分配方法。

10.一种包括如权利要求9所述的分布式控制系统的混合动力车辆。