[发明专利]导航仪的导航用里程计量信号的校正方法

摘要

本发明涉及一种导航仪的工作方法，用于校正导航用里程计量信号。采用的导航仪包括：CPU单元、存储器、脉冲计数器和地磁罗盘导航模块，脉冲计数器用于感应车轮旋转并输出与车轮旋转圈数相对应的脉冲数；该导航仪的工作方法包括：所述CPU单元定期或通过用户控制，在当前车辆驶过的一路段上记录所述脉冲计数器输出的脉冲数，并根据该路段的长度计算出单个脉冲对应的距离，然后更新所述存储器中预存的单个脉冲对应的距离；当CPU单元判断当前无GPS信号或GPS信号无效时，通过所述脉冲计数器在单位时间内获取的脉冲数、所述的单个脉冲对应的距离和地磁罗盘导航模块进行实时路径导航。

主权项

一种导航仪的工作方法，所述导航仪包括：CPU单元、与该CPU单元相连的存储器、与该CPU单元相连的脉冲计数器、以及与该CPU单元相连的用于感应当前车辆位移方向的地磁罗盘导航模块，脉冲计数器用于感应车轮旋转并输出与车轮旋转圈数相对应的脉冲数；其特征在于该导航仪的工作方法包括：所述CPU单元定期或通过用户控制，在当前车辆驶过的一路段上记录所述脉冲计数器输出的脉冲数，并根据该路段的长度计算出单个脉冲对应的距离，然后更新所述存储器中预存的单个脉冲对应的距离；当CPU单元判断当前无GPS信号或GPS信号无效时，通过所述脉冲计数器在单位时间内获取的脉冲数、所述的单个脉冲对应的距离和地磁罗盘导航模块进行实时路径导航。