[发明专利]导航仪的导航用里程计量信号的校正方法

权利要求书

1.一种导航仪的工作方法，所述导航仪包括：CPU单元、与该CPU单元相连的存储器、与该CPU单元相连的脉冲计数器、以及与该CPU单元相连的用于感应当前车辆位移方向的地磁罗盘导航模块，脉冲计数器用于感应车轮旋转并输出与车轮旋转圈数相对应的脉冲数；其特征在于该导航仪的工作方法包括：

所述CPU单元定期或通过用户控制，在当前车辆驶过的一路段上记录所述脉冲计数器输出的脉冲数，并根据该路段的长度计算出单个脉冲对应的距离，然后更新所述存储器中预存的单个脉冲对应的距离；

当CPU单元判断当前无GPS信号或GPS信号无效时，通过所述脉冲计数器在单位时间内获取的脉冲数、所述的单个脉冲对应的距离和地磁罗盘导航模块进行实时路径导航。

2.根据权利要求1所述的导航仪的工作方法，其特征在于：所述的路段为直行路段，该路段不短于500m。

3.根据权利要求2所述的导航仪的工作方法，其特征在于：所述路段的长度通过该路段的起点和终点的GPS信息、以及导航仪的地图数据库中记载的处于所述起点和终点之间的路径信息而计算得出。

4.根据权利要求2所述的导航仪的工作方法，其特征在于：所述导航仪还包括与该CPU单元相连的触摸屏或语音输入模块；

所述路段的长度由用户根据该路段的起点和终点处的公路里程碑的指示数值而获得，并由用户通过所述触摸屏或语音输入模块输入。

5.根据权利要求1-4之一所述的导航仪的工作方法，其特征在于：当前车辆在所述路段上行驶的过程中，若所述CPU单元通过一转向灯传感器检测当前车辆的转向灯拨杆发生拨动，则判断当前车辆发生变道，并记录变道次数；在根据该路段的长度计算出单个脉冲对应的距离时，根据变道总次数，增加路段的长度；每变道一次，所述路段的长度就增加1-2m。

6.根据权利要求3所述的导航仪的工作方法，其特征在于：所述导航仪还包括与该CPU单元相连的触摸屏或语音输入模块；

在当前车辆先后到达所述路段的起点和终点时，用户通过所述触摸屏或语音输入模块输入控制命令，使所述CPU单元先后记录该路段的起点和终点的GPS信息。