[发明专利]一种冰上移动机器人

摘要

一种冰上移动机器人包括控制装置、电源和执行装置。控制装置包括控制器和通讯模块。电源的电池给控制器、通讯模块、电机和气泵供电。执行装置包括多个支撑台、电机和气泵。机械支撑台和电气支撑台通过多个立柱固定支撑。机械支撑台上设置相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，电机带动主动齿轮。电气支撑台上设置有通讯模块和控制器，电气支撑台的中心开设有孔，从动齿轮上固定的多个支撑柱穿过所述的孔与气泵支撑台底面固定联接。控制器控制电机正反转，同时控制气泵开合。气泵支撑台的上表面固定有气泵和负载支撑台。本机器人移动效率高，结构简单，控制方便。具有全方位的移动能力，适合于负载设备在冰面上移动工作。

主权项

一种冰上移动机器人，包括控制装置、电源（15）和执行装置；控制装置包括控制器（8）和通讯模块（7）；控制器（8）包括单片机、继电器和电磁阀；控制器（8）和通讯模块（7）对应连接；电源（15）包括电池，电池分别给控制器（8）、通讯模块（7）、执行装置的电机（6）和执行装置的气泵（12）供电；其特征在于：执行装置包括机械支撑台（1）、电气支撑台（2）、气泵支撑台（11）、负载支撑台（13）、电机（6）和气泵（12）；机械支撑台（1）和电气支撑台（2）通过多个立柱（3）固定支撑；机械支撑台（1）上设置相互啮合的主动齿轮（4）和从动齿轮（5），主动齿轮（4）通过主动齿轮轴和轴承装设在机械支撑台（1）上，从动齿轮（5）通过从动齿轮轴和轴承装设在机械支撑台（1）上；主动齿轮（4）的主动齿轮轴通过联轴器和电机（6）的输出轴连接；电气支撑台（2）上设置有通讯模块（7）和控制器（8），电气支撑台（2）的中心开设有孔（10），从动齿轮（5）上固定的多个支撑柱（9）穿过所述的孔（10）与气泵支撑台（11）底面固定联接；控制器（8）与电机（6）对应连接，控制器（8）与气泵（12）对应连接；气泵支撑台（11）的上表面固定装设有气泵（12），气泵（12）壳体顶部固定有负载支撑台（13）。