[发明专利]一种冰上移动机器人

权利要求书

1.一种冰上移动机器人，包括控制装置、电源（15）和执行装置；控制装置包括控制器（8）和通讯模块（7）；控制器（8）包括单片机、继电器和电磁阀；控制器（8）和通讯模块（7）对应连接；

电源（15）包括电池，电池分别给控制器（8）、通讯模块（7）、执行装置的电机（6）和执行装置的气泵（12）供电；其特征在于：

执行装置包括机械支撑台（1）、电气支撑台（2）、气泵支撑台（11）、负载支撑台（13）、电机（6）和气泵（12）；

机械支撑台（1）和电气支撑台（2）通过多个立柱（3）固定支撑；

机械支撑台（1）上设置相互啮合的主动齿轮（4）和从动齿轮（5），主动齿轮（4）通过主动齿轮轴和轴承装设在机械支撑台（1）上，从动齿轮（5）通过从动齿轮轴和轴承装设在机械支撑台（1）上；主动齿轮（4）的主动齿轮轴通过联轴器和电机（6）的输出轴连接；

电气支撑台（2）上设置有通讯模块（7）和控制器（8），电气支撑台（2）的中心开设有孔（10），从动齿轮（5）上固定的多个支撑柱（9）穿过所述的孔（10）与气泵支撑台（11）底面固定联接；控制器（8）与电机（6）对应连接，控制器（8）与气泵（12）对应连接；

气泵支撑台（11）的上表面固定装设有气泵（12），气泵（12）壳体顶部固定有负载支撑台（13）。