[发明专利]臂架防干涉装置和方法及包含该装置的臂架、泵车有效
| 申请号： | 201210179502.6 | 申请日： | 2012-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN102661049A | 公开（公告）日： | 2012-09-12 |
| 发明（设计）人： | 张田;邝昊;吴克强 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/04 | 分类号： | E04G21/04 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 吴贵明;余刚 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种臂架防干涉装置和方法及包含该装置的臂架、泵车。该臂架防干涉装置包括：位置传感器，用于感测第一节臂(10)和第二节臂(20)的相对位置信息；控制器，连接至位置传感器，基于位置传感器感测到的第一节臂(10)和第二节臂(20)的相对位置信息，判断第一节臂(10)和第二节臂(20)之间的相对位置关系是否满足预定展开条件，如果满足，允许第一节臂(10)执行展开动作，否则，禁止第一节臂(10)执行展开动作。根据本发明的臂架防干涉装置，能够有效防止多节臂之间的干涉，提高臂架操作的安全性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 臂架防 干涉 装置 方法 包含 泵车 | ||
【主权项】：
一种臂架防干涉装置，所述臂架包括依次连接的第一节臂(10)和第二节臂(20)，其特征在于，所述臂架防干涉装置包括：位置传感器，用于感测所述第一节臂(10)和所述第二节臂(20)的相对位置信息；控制器，连接至所述位置传感器，基于所述位置传感器感测到的所述第一节臂(10)和所述第二节臂(20)的相对位置，判断所述第一节臂(10)和所述第二节臂(20)之间的相对位置关系是否满足预定展开条件，如果满足，允许所述第一节臂(10)执行展开动作，否则，禁止所述第一节臂(10)执行展开动作。
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