[发明专利]轻武器射出子弹数量的实时检测方法

摘要

本发明涉及一种静止或运动中的轻武器向目标射击时，自动检测实际射出子弹数量的的实时测量方法，该方法包括：针对每发弹丸，在枪口的下部位置设置一个声传感器采集弹丸激波信号和枪口冲击波信号，选取声传感器接收到弹丸声波信号和枪口冲击波信号之间的特定的时间差，用数学模型算出实际射出子弹数量。本发明的方法不受弹丸形状和结构参数的影响，不需要弹丸校准系数，不受光、磁、电、声的干扰，而且测量准确度高，使用方便。为轻武器向目标射击时自动检测实际射出子弹数量的实时测量提供了一种高准确度的测量方法。

主权项

轻武器向目标射击时一种自动、实时检测实际射出子弹数量的测量方法，它包括下列步骤：(1)检测子弹数量设置步骤：在枪口和枪身的适当位置安装自动、实时检测子弹的设备；(2)声传感器设置步骤：在枪口的下部，如使用81式自动步枪时，可以在原安装刺刀的位置设置一只声传感器，该声传感器的测量敏感面与枪口的外延线方向相同；(3)数据采集和预处理步骤：所述的一只声传感器采集飞出枪口弹丸的声波信号和枪口冲击波信号；采用波形变换器将声传感器的输出信号放大、滤波、整形并变换成相应的二个方脉冲，然后检测这二个方脉冲的起始时刻，并计算出这二个方脉冲信号之间的时间差Δt，即飞出枪口弹丸的声波信号和枪口冲击波信号之间的时间差Δt；(4)轻武器向目标射击时自动、实时检测实际射出子弹数量的测试方法步骤：根据飞出枪口弹丸的声波信号和枪口冲击波信号之间的时间差Δt的数值大小由单片机进行判断，如果该时间差Δt的数值在我们所设定的数值范围之内，计数器则累计一个数，即表示轻武器已发射一发子弹；例如：对81式自动步枪来说，我们所设定的数值范围为270us～330us之间，当飞出枪口弹丸的声波信号和枪口冲击波信号之间的时间差Δt的数值在该设定的数值范围内时，计数器则累计一个数，即表示轻武器已发射一发子弹；反之计数器则不计数，即表示轻武器未发射子弹；经过实验：81式自动步枪被碰撞时所产生二个方脉冲之间的时间是毫秒级；(5)检测实际射出子弹数量的显示方法：计数器累计的子弹数数量，可以直接由液晶显示器进行显示，也可以通过计算机来读取子弹数数量。