[发明专利]轻武器射出子弹数量的实时检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种静止或运动中的轻武器向目标射击时自动实时检测实际射出子弹数量的方法。

背景技术

轻武器装备在研制、生产、使用和维护全过程均需进行实弹射击试验，并且需要知道实际射出子弹的数量，军队、武警、公安等使用轻武器的部门也都需要对子弹的使用数量进行实时检测，进行科学化管理。在现有国外相关文献中，还未见有关静止或运动中的轻武器向目标射击时，自动、实时检测实际射出子弹数量的测试方法的公开技术报导。02101297.0号国防专利披露了一种多门不同口径的火炮同时对空射击时具有弹丸口径识别功能的弹丸距目标瞄准中心最近的弹目偏差距离(r)测试方法与设备，这种方法与设备采用声学探测法，主要用于火炮对空射击的弹目偏差测试，虽然这种方法与设备也能检测出实际射出弹丸的数量，但是其本身的成本高，设备较大，无法随轻武器一同携带；此外，轻武器向目标射击时检测实际射出子弹数量的方法还要防止外部环境的干扰，如：外界碰撞，光、磁、电、声等的干扰，所以，上述现有方法的测量无法满足轻武器向目标射击时检测实际射出子弹数量测量的要求。

发明内容

本发明的目的是提出一种静止或运动中的轻武器向目标射击时，自动、实时检测实际射出子弹数量的方法，以实现静止或运动中的轻武器向目标射击时检测实际射出子弹数量的测量。

本发明的目的是通过下述的方法实现的。

轻武器向目标射击时一种自动、实时检测实际射出子弹数量的方法，它包括下列步骤：

(1)检测子弹数量设置步骤：在枪口和枪身的适当位置安装自动、实时检测子弹数量的设备；

(2)声传感器设置步骤：在枪口的下部，如使用81式自动步枪时，可以在原安装刺刀的位置设置一只声传感器，该声传感器的测量敏感面与枪口的外延线方向同向；

(3)数据采集和预处理步骤：所述的一只声传感器采集飞出枪口弹丸的声波信号和枪口冲击波信号；采用波形变换器将声传感器的输出信号放大、滤波、整形并变换成相应的二个方脉冲，然后检测这二个方脉冲的起始时刻，并计算出这二个方脉冲信号之间的时间差Δt，即飞出枪口弹丸的声波信号和枪口冲击波信号之间的时间差Δt；

(4)轻武器向目标射击时自动、实时检测实际射出子弹数量的方法步骤：根据飞出枪口弹丸的声波信号和枪口冲击波信号之间的时间差Δt的数值大小由单片机进行判断，如果该时间差Δt的数值在我们所设定的数值范围之内，计数器则累计一个数，即表示轻武器已发射一发子弹；例如：对81式自动步枪来说，我们所设定的数值范围为270us～330us之间，当飞出枪口弹丸的声波信号和枪口冲击波信号之间的时间差Δt的数值在该设定的数值范围内时，计数器则累计一个数，即表示轻武器已发射一发子弹；反之计数器则不计数，即表示轻武器未发射子弹；经过试验：81式自动步枪被碰撞时所产生二个方脉冲之间的时间是毫秒级；

(5)检测实际射出子弹数量的显示方法：计数器累计的子弹数量，可以直接由液晶显示器进行显示，也可以通过计算机来读取计数器累计的子弹数量。

本发明的方法的本质是根据飞出枪口弹丸的声波信号和枪口冲击波信号之间的时间差Δt的数值大小由单片机进行判断和运算。由于本发明采用的数学模型所需的声波信号参数仅涉及声传感器接收到弹丸声波信号和枪口冲击波信号之间的时间差，所述弹丸声波信号和枪口冲击波信号的时间差参数较容易准确测得，因而本发明的方法不受弹丸形状和结构参数的影响，不需要弹丸校准系数，不受光、磁、电、声的干扰，而且测量准确度高，使用方便和消耗费用低。为静止或运动中的轻武器向目标射击时，自动检测实际射出子弹数量的实时测量提供了一种很好的测量方法。采用本发明的测量方法，经过试验证明，测量不确定度为0发。

附图说明

图1是本发明的方法中采用的测量安置示意图；

图2是本发明的方法所采用检测和综合处理的电路原理方框图；

图3是本发明的测量方法串口中断子程序流程图；

图4是本发明的测量方法软件程序流程图。

具体实施方式

下面将结合各附图详细描述本发明的最佳实施方案。

图1所示的是本发明的方法中采用的测量安置示意图。在轻武器12的枪口的下部位置设置一只声传感器11，声传感器11的测量敏感面与枪口的外延线方向相同；在轻武器12的枪身的适当位置安装自动、实时检测子弹数量的检测和综合处理装置13。