[发明专利]用于生物采样机器人的皿盒开闭机构无效
| 申请号： | 201210176058.2 | 申请日： | 2012-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN102721567A | 公开（公告）日： | 2012-10-10 |
| 发明（设计）人： | 占礼葵;孙振海;王华;孙向阳;赵四清;孙怡宁;赵俊成;生甡;何江南;孙蓓;孟爽;杨建强 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军军事医学科学院;中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 主分类号： | G01N1/02 | 分类号： | G01N1/02;G01N1/10 |
| 代理公司： | 安徽合肥华信知识产权代理有限公司 34112 | 代理人： | 余成俊 |
| 地址： | 100850*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于生物采样机器人的采样机构，包括有平台，平台上固定有一盒底，平台的一侧有螺杆，螺杆上有上下两只螺母，其中下端的螺母与盒卡可以相对滑动；驱动螺杆旋转，上端的螺母直接带动上盖上升，直到上盖与中盒的套接部分脱离；而下端的螺母等待与下盒卡的相对滑动部分结束才开始上升；所述平台的边缘位于底盒的前后两侧分别固定有限位档杆；所述螺杆由电机驱动旋转。本发明结构设计巧妙精密，动作过程自动化程度高，仅一只电机可控制两级采样器皿盒自动打开或关闭皿盒锁紧，实现机械手操作无人采样。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 生物 采样 机器人 开闭 机构 | ||
【主权项】：
一种用于生物采样机器人的采样机构，包括有平台，其特征在于：所述平台上固定有一底盒，所述平台的一侧有螺杆，螺杆上安装有上下两只螺母，其中上螺母与上盒卡成一体，下螺母与下盒卡可做有限的相对滑动；所述下盒卡上固定有中盒，上盒卡上固定有上盖；所述螺杆由电机驱动旋转。
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