[发明专利]用于下肢肌电假肢控制的多信息融合运动模式识别方法无效
申请号: | 201210168814.7 | 申请日: | 2012-05-28 |
公开(公告)号: | CN102722643A | 公开(公告)日: | 2012-10-10 |
发明(设计)人: | 刘秀云;邱爽;徐瑞;杨轶星;明东;綦宏志;万柏坤 | 申请(专利权)人: | 天津大学 |
主分类号: | G06F19/00 | 分类号: | G06F19/00;A61F2/72 |
代理公司: | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人: | 刘国威 |
地址: | 300072*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明涉及医疗康复器械。为有效地提高假肢控制的精确控制与速度,为达到上述目的,本发明采取的技术方案是,用于下肢肌电假肢控制的多信息融合运动模式识别方法,包括下列步骤:通过提取人体在运动时肌肉的肌电信号,计算肌电信号奇异值和功率谱熵作为模式识别的特征参数,利用支持向量机SVM建立动作识别模型,从而全面准确的区分下蹲、站起、伸膝和行走四种常见的动作模态。本发明主要应用于医疗康复器械的设计制造。 | ||
搜索关键词: | 用于 下肢 假肢 控制 信息 融合 运动 模式识别 方法 | ||
【主权项】:
一种用于下肢肌电假肢控制的多信息融合运动模式识别方法,其特征是,包括下列步骤:通过提取人体在运动时肌肉的肌电信号,计算肌电信号奇异值和功率谱熵作为模式识别的特征参数,利用支持向量机SVM建立动作识别模型,从而全面准确的区分下蹲、站起、伸膝和行走四种常见的动作模态。
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G06 计算;推算;计数
G06F 电数字数据处理
G06F19-00 专门适用于特定应用的数字计算或数据处理的设备或方法
G06F19-10 .生物信息学,即计算分子生物学中的遗传或蛋白质相关的数据处理方法或系统
G06F19-12 ..用于系统生物学的建模或仿真,例如:概率模型或动态模型,遗传基因管理网络,蛋白质交互作用网络或新陈代谢作用网络
G06F19-14 ..用于发展或进化的,例如:进化的保存区域决定或进化树结构
G06F19-16 ..用于分子结构的,例如:结构排序,结构或功能关系,蛋白质折叠,结构域拓扑,用结构数据的药靶,涉及二维或三维结构的
G06F19-18 ..用于功能性基因组学或蛋白质组学的,例如:基因型–表型关联,不均衡连接,种群遗传学,结合位置鉴定,变异发生,基因型或染色体组的注释,蛋白质相互作用或蛋白质核酸的相互作用
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