[发明专利]太阳能组件排版机

摘要

本发明公开了太阳能组件排版机，包括排版机，其特征在于：排版机包括排版机支架、水平传送装置、垂直传送装置、机械手臂和机械手，排版机支架前端设有平台，平台上设有太阳能板，排版机支架后端设有水平传送装置，水平传送装置一端穿出排版机支架，水平传送装置下边设有垂直传动装置，排版机支架上端通过导轨固定有机械手臂，机械手臂通过丝杆活动连接机械手，机械手两端通过移动滑轨固定于排版机支架上。优点是：都为自动化运作，节省时间、节省劳动力和保护太阳能组件不被人工损坏，安全可靠方便。

主权项

太阳能组件排版机，包括排版机，其特征在于：所述排版机包括排版机支架、水平传送装置、垂直传送装置、机械手臂和机械手，所述排版机支架前端设有平台，所述平台上设有太阳能板，所述排版机支架后端设有水平传送装置，所述水平传送装置一端穿出排版机支架，所述水平传送装置下边设有垂直传动装置，所述排版机支架上端通过导轨固定有机械手臂，所述机械手臂通过丝杆活动连接机械手，所述机械手两端通过移动滑轨固定于排版机支架上，所述水平传送装置上设有传送皮带，所述水平传送装置下设有4个移动撑脚，所述水平传送装置一侧设有移送传感器，所述水平传送装置另一侧还设有定位传感器，所述水平传送装置上设有移送传感器的一侧还设有电机，所述垂直传送装置上设有2‑4条垂直传送皮带，所述中间的垂直传送皮带与顶出机构连接，所述机械手臂设有传动齿轮Ⅰ，所述传动齿轮Ⅰ与丝杆连接，所述传动齿轮Ⅰ通过皮带与传动齿轮Ⅱ连接，所述传动齿轮Ⅱ与驱动电机连接，所述机械手包括活动支撑杆，所述活动支撑杆通过连接件与螺母固定底板和Z轴底板连接，所述螺母固定底板与螺母固定侧板连接，所述螺母固定底板与螺母固定侧板之间设有轴Ⅰ，所述轴Ⅰ一侧与X丝杆螺母固定块Ⅰ连接，所述轴Ⅰ另一侧与马达固定座连接，所述马达固定座与马达连接，所述马达固定座上设有X轴马达底板，所述Z轴底板与X丝杆螺母固定块Ⅱ连接，所述X丝杆螺母固定块Ⅱ上设有X丝杆螺母固定块Ⅲ，所述X丝杆螺母固定块Ⅲ上设有固定环，所述X丝杆螺母固定块Ⅱ上还设有减速机，所述X丝杆螺母固定块Ⅱ底部设有轴Ⅱ，所述轴Ⅱ通过固定块与吸附横杆连接，所述吸附横杆底部设有吸附件。