[发明专利]太阳能组件排版机

说明书

技术领域

本发明涉及太阳能组件排版机。

背景技术

在目前使用的太阳能组件排版机中，基本采用的是手工排版或者手持吸盘齐排版，这样的排版容易造成放置太阳能组件的放置位置不准确、太阳能组件受力不均匀以及造成太阳能组件的变形和污染。

因此，急需一种改进的技术来解决现有技术中所存在的这一问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种能连续自动排版的太阳能组件排版机。

本发明采用的技术方案是：

太阳能组件排版机，包括排版机，所述排版机包括排版机支架、水平传送装置、垂直传送装置、机械手臂和机械手，所述排版机支架前端设有平台，所述平台上设有太阳能板，所述排版机支架后端设有水平传送装置，所述水平传送装置一端穿出排版机支架，所述水平传送装置下边设有垂直传动装置，所述排版机支架上端通过导轨固定有机械手臂，所述机械手臂通过丝杆活动连接机械手，所述机械手两端通过移动滑轨固定于排版机支架上，

所述水平传送装置上设有传送皮带，所述水平传送装置下设有4个移动撑脚，所述水平传送装置一侧设有移送传感器，所述水平传送装置另一侧还设有定位传感器，所述水平传送装置上设有移送传感器的一侧还设有电机，

所述垂直传送装置上设有2-4条垂直传送皮带，所述中间的垂直传送皮带与顶出机构连接，

所述机械手臂设有传动齿轮Ⅰ，所述传动齿轮Ⅰ与丝杆连接，所述传动齿轮Ⅰ通过皮带与传动齿轮Ⅱ连接，所述传动齿轮Ⅱ与驱动电机连接，

所述机械手包括活动支撑杆，所述活动支撑杆通过连接件与螺母固定底板和Z轴底板连接，所述螺母固定底板与螺母固定侧板连接，所述螺母固定底板与螺母固定侧板之间设有轴Ⅰ，所述轴Ⅰ一侧与X丝杆螺母固定块Ⅰ连接，所述轴Ⅰ另一侧与马达固定座连接，所述马达固定座与马达连接，所述马达固定座上设有X轴马达底板，所述Z轴底板与X丝杆螺母固定块Ⅱ连接，所述X丝杆螺母固定块Ⅱ上设有X丝杆螺母固定块Ⅲ，所述X丝杆螺母固定块Ⅲ上设有固定环，所述X丝杆螺母固定块Ⅱ上还设有减速机，所述X丝杆螺母固定块Ⅱ底部设有轴Ⅱ，所述轴Ⅱ通过固定块与吸附横杆连接，所述吸附横杆底部设有吸附件。

本发明的优点是：水平传送带上的移动传感器和定位传感器能准确的传送定位物件；机械手可实现上下左右的移动，能让太阳能组件按照顺序排布，节省时间、节省劳动力和保护太阳能组件不被人工损坏；垂直传送带能把太阳能组件从垂直方向送出，整个机器的运作实现了太阳能组件运输的自动化，安全可靠方便。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的水平传送装置侧视图Ⅰ。

图3为本发明的水平传送装置侧视图Ⅱ。

图4为本发明的垂直传送装置的结构示意图。

图5为本发明的机械手臂的结构化示意图。

图6为本发明的机械手的结构示意图。

图7为本发明的机械手的俯视图。

其中：1、排版机支架，2、水平传送装置，3、垂直传送装置，4、机械手臂，5、机械手，6、平台，7、太阳能板，8、导轨，9、丝杆，10、吸附件，11、传送皮带，12、移动撑脚，13、移送传感器，14、定位传感器，15、电机，16、垂直传送皮带，17、顶出机构，18、传动齿轮Ⅰ，19、皮带，20、传动齿轮Ⅱ，21、驱动电机，22、活动支撑杆，23、连接件，24、螺母固定底板，25、Z轴底板，26、轴Ⅰ，27、X丝杆螺母固定块Ⅰ，28、马达固定座，29、马达，30、X轴马达底板，31、X丝杆螺母固定块Ⅱ，32、X丝杆螺母固定块Ⅲ，33、固定环，34、减速机，35、轴Ⅱ，36、固定块，37、吸附横杆，38、移动滑轨。

具体实施方式

    如图1至与图7所示，本发明的太阳能组件排版机，包括排版机，排版机包括排版机支架1、水平传送装置2、垂直传送装置3、机械手臂4和机械手5，排版机支架1前端设有平台6，平台6上设有太阳能板7，排版机支架1后端设有水平传送装置2，水平传送装置2一端穿出排版机支架1，水平传送装置2下边设有垂直传动装置3，排版机支架1上端通过导轨8固定有机械手臂4，机械手臂4通过丝杆9活动连接机械手5，机械手5两端通过移动滑轨38固定于排版机支架1上，