[发明专利]缩微交通环境下的锥形标识别方法有效
| 申请号： | 201210146416.5 | 申请日： | 2012-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN102722695A | 公开（公告）日： | 2012-10-10 |
| 发明（设计）人： | 王国胤;时建桃;王进;储卫东;任小龙;刘慧兵 | 申请（专利权）人： | 重庆邮电大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 王宗江 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种缩微交通环境下锥形标识别方法，建立以缩微智能车为原点的地面坐标系，对获取的图像信号进行分析处理从而识别锥形标，即逐个像素扫描，识别图像中的红色像素，将相邻红色像素进行标记形成图像中的红色区域；寻找能框住该红色区域的最小矩形，形成红色矩形块，对红色矩形块编号，并记录其左上角点和右上角点坐标；对编号的两两红色矩形块进行锥形标匹配，识别锥形标，从而完成对锥形标的识别，本发明能够在复杂的缩微交通环境下，特别是在有多块红色干扰的情况下能准确识别锥形标，从而为缩微智能车根据锥形标的摆放位置作出相应的驾驶行为提供准确的道路信息。 | ||
| 搜索关键词： | 缩微 交通 环境 锥形 标识 方法 | ||
【主权项】：
缩微交通环境下锥形标识别方法，其特征在于：包括：建立以缩微智能车为原点的地面坐标系的步骤；获取地面图像信号的步骤；对地面图像信号进行分析识别锥形标的步骤。
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