[发明专利]多头搭载划线装置及刀片保持器的自动更换系统

摘要

在刀片保持器(10)上，作为二维码而记录消除刀片的偏移的修正数据。此外，除了多头搭载划线装置以外还设置刀片储藏库(31)、读码器(32)、机械手(33)。如果需要刀片的更换，则从读码器(32)找出希望的刀片，通过机械手(33)安装到划线头上，并且输入该偏移数据进行修正。这样，在搭载有多个具备刀片保持器的划线头的多头搭载划线装置中，能够容易地进行刀片的更换及管理。此外，能够自动地更换刀片保持器，能够使伴随着更换的复杂的调节作业自动化。

主权项

一种多头搭载划线装置，具备：设置机构，设置脆性材料基板；多个划线头，设置为使其对置于上述设置机构上的脆性材料基板；保持器接头，旋转自如地安装在上述划线头的前端上；相对移动部，使上述划线头及上述脆性材料基板相对地在沿着脆性材料基板的平面的面内移动，上述保持器接头在下表面上形成有开口，在上述开口的内侧埋设有磁铁，设置有与开口的中心轴垂直的平行销。